PLC怎样计算幂、指数、根、多项式、对数和线型值？

怎样计算幂、指数、根、多项式、对数和线型值，怎样将三角函数转换为度计算？

说明:

下面为下列计算功能提供一些示例程序：

计算幂、指数、平方根、多项式、对数函数计算三角函数转换为度计算线性值映射不同的数学函数功能块到控制器

1、幂、指数、根、多项式、对数的计算功能

在STEP7中只能使用以 e (e = 2.7182818 ...) 为底的幂（EXP指令），也可以使用自然指数结合自然对数（LN指令）求任意数的幂（例如10的X次幂或2的X次幂），唯一的限制是底数不能为0。指令LN中输入0没有定义，使用0为底数将导致不正确的运算结果。使用EXP和LN指令的数学公式定义如下：

图. 01

图. 01 为通用求幂的方程式，使用STEP 7编写的代码如下：

图. 02

注意:

幂的值和输入的值必须为32位浮点值并且符合"ANSI/IEEE Standard 754-1985, IEEE Standard for Binary Floating-Point Arithmetic"标准。

2三角函数转换到角度

在STEP7中使用三角函数sine、cosine 和 tangent 时必须以弧度(0 到 2p) 定义角度值，角度值必须为浮点值并存储于累加器1中，计算的结果再次存储于累加器1中。

角度值通常为度(0 到360 度)，在STEP7中必须转换为弧度值，两者为比例关系，180度对应 p (3.141593... .)

弧度 = 角度 * p / 180角度 = 弧度 * p / 180

1.FC1: 角度值从度数转换为弧度值。

输入参数："度数" 数据类型为：REAL输出参数："弧度值" 数据类型为：REAL

2.FC2: 角度值从弧度值转换为度数。

输入参数："弧度值" 数据类型为：REAL输出参数："度数" 数据类型为：REAL

函数FC1和FC2在OB1中调用，如果开始位I1.0出现上升沿FC1被调用，如果开始位I1.1出现上升沿FC2被调用。

3. 计算线性值

通过坐标的两个点(x0,y0) 和 (x1,y1)可以决定线性特征，在横坐标定义X参数的值，函数计算Y的坐标值。输出参数Y为整数类型，取值范围为-27648 to～+27648.

图. 03

P点坐标值通过下列公式计算：

y = ((y1-y0) / (x1-x0)) *(x-x0) +y0

图. 04

PLC编程方法概述及线性化编程，再不学习就晚了

用户程序结构

线性程序（线性编程）

所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构一般适用于相对简单的程序编写。

分部式程序（分部编程、分块编程）

所谓分部程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。

结构化程序（结构化编程或模块化编程 ）

所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任务。

结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。