S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制

说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。

控制要求

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

编程程序

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（设计程序）

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。

此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗？不理解的，可以在上述文章找答案哦！

S7-300PLC工作台自动往返控制程序设计

— 控制要求 —

工控行业中有很多机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以实现对工件的连续加工。，在磨床机身上安装了4个行程开关SQ1~ SQ4，其中SQ1、SQ2用来自动换向，当工作台运动到换向位置时，挡铁撞击行程开关，使其触点动作，电动机自动换向，使工作台自动往返运动: SQ3、SQ4用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2损坏时，工作台越过极限位置而造事故。【1000+套电气资料免费领取】点击领取！

— IO分配表 —

— 组态配置 —

第一步：（点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步：（项目树—PLC变量创建一下变量地址）

— 编写程序 —

第一步：（左行控制）

第二步：（右行控制）

— 运行演示 —

第一步：（左行启动，按下左行按钮SB1，程序段1中，I124.1 常开触点闭合，下降沿指令的输出为0，电动机不会正转左行，程序段2中的I124.1常闭触点断开，停止右行，当松开按钮SB1时，在I124.1 的下降沿，下降沿指令的输出为1，Q124.0线圈通电自锁，电动机正转左行。）

第二步：（左行换向，当工作台左行到换向位置SQ1时，撞击行程开关SQI，程序段1中的I124.4常闭触点断开，Q124.0 线圈断电，左行停止，同时程序段2中的I124.4常开触点闭合，Q124.1线圈通电自锁，电动机反转右行，然后自动往返行走。右行启动及换向道理也是一样。）【1000+套电气资料免费领取】点击免费领取

第三步：（停止，按下停止按钮SB3时，程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开，Q124.0、Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。）

第三步：（停止，按下停止按钮SB3时，程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开，Q124.0、Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。）

第五步：（左右端限位，当工作台左行到左行换向位置时，左行换向行程开关SQ1出现故障导致不能换向，工作台会继续左行。当撞击左行限位开关SQ3时，I124.6没有输入，程序段1中的I124.6常开触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，起到安全保护作用。右端限位道理一样。）

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