PLC编程 实例讲解 加减速控制伺服电机

控制要求

多齿凸轮与伺服电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号，传送带凸轮上有 10 个凸齿，则伺服电机旋转一圈，接近开关将接收到 10 个脉冲信号。

当伺服电机旋转 10 圈后（产生 100 个脉冲信号），传送带停止，切刀执行切割产品动作，1秒钟后切刀复位。由于伺服电机所带的负载较大，因此伺服电机在运动过程中需要有一个加减速过程，加减速时间设置为 200ms，如下图所示：

元件说明

控制程序

程序说明

当启动开关闭合后，X1=On，伺服电机以 0.1r/s（f=1000Hz）的速度开始旋转，每隔 20ms，伺服电机的转速增加 0.1r/min，经过 200ms 后，转速增加到 1r/s（f=10000Hz），伺服电机开始以 1r/s 的速度匀速旋转，快到达目标位置时，伺服电机开始作减速动作，到达目标位置后，伺服电机停止运转。

当脉冲暂停开关闭合后，X2=On，伺服电机停止运转，但脉冲计数值不会被保持。当 X2=Off时，伺服电机继续旋转，到达目标位置后停止运转。

由于伺服电机每旋转一周，接近开关会接收到 10 个脉冲信号，当伺服电机到达目标位置时，接近开关会接收 100 个脉冲信号，此时伺服电机停止运转，切刀执行切割动作，1 秒钟后切刀返回，再过 3 秒之后，伺服电机执行下一次定位动作。

工博会聚焦机电领域创新 松下发布新一代解决方案

新华网上海11月3日电（王宇）正在上海举行的第18届中国国际工业博览会上，全球领先的工业解决方案提供商汇聚一堂。2日，松下也在展会上推出新一代RTEX总线系统，助力中国工业制造网络化。

据介绍，这一新系统既能提升控制精度和设备可靠性，也可以降低包括人员、开发时间在内的综合成本，可以推动电子制造、食品包装、制药机械、储运物流、机械加工等众多应用领域进入新的工业制造阶段。

专家介绍说，RTEX是实时连接松下PLC（可编程控制器）和AC伺服马达的高速总线。在RTEX系统的构架下，MINAS A6N型AC伺服马达配合最新推出的FP-XH运动控制PLC，将充分发挥协同效应，适用于龙门结构、凸轮结构、横切结构等主要自动化控制领域。

值得一提的是，尽管目前伺服电机的控制端仍以脉冲系统为主，但其网络化趋势已愈发明显。特别是通过PLC控制伺服电机组建高效、易用的机电一体化平台，已逐渐成为领先制造企业的共识。松下此次自主开发的高速网络化RTEX总线正是契合了这一市场需求。

随着《中国制造2025》的发布，“工业4.0”、“智能工厂”逐渐为业内所热议，但松下电器机电（中国）有限公司总经理殷志明认为智能工厂不是一步能实现的，“中国工业市场目前最需要的是自动化，在自动化的基础上网络化，在网络化的基础上是信息化和智能化，这是一个渐进的过程。”

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