PLC编程“万能”框架结构--收藏转发

虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。

参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。

参数设置

程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。

1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。

2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。

程序内容

3.初始化程序

初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。

初始化程序

4.原点复位程序

原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。

原点复位

5.手动程序

手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。

手动程序

6.自动程序

当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。

自动程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全 。

安全程序

8.报警程序

报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。

报警程序

以上就是PLC编程的简单实用框架结构。

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PLC编程-如何设计程序架构

在进行PLC程序设计的过程中，在设计程序功能代码前，应先对程序的架构进行规划。即程序的底层驱动层如何处理、功能实现层如何处理、外部通信信号交互层如何处理、人机交互如何处理等。将系统的整体程序框架按照如此划分后，分别对各个层面程序和各个功能单元的程序分别考虑编写；各部分完成后，再依照程序的总统框架将各部分有机的连接起来。

程序框架示意

底层驱动层

一般地，将PLC外部控制对应的IO、通过组态生成的功能块、外部添加的功能单元块等。称之为底层驱动。它主要用于实现最基本信号的输入输出、功能执行。例如，进行模拟量输入的信号转换过程、进行定位控制的绝对定位过程、进行编码器测量时的数据采集过程等。这一类的处理功能单元均放置于底层驱动层，进行统一的管理处理。

功能实现层

在这一部分放置程序所实现的功能处理，这应该是属于程序的核心控制部分。在进行功能设计的过程中，亦应将功能进行一定的细分处理。如应将有重复执行的部分进行单独成功能块，程序功能流程需要的时候调用对应功能代码。

程序组织方式(推荐)

人机交互层

人机交互属于控制与监控范畴。对设备的操作、控制、参数设置、监控等处理，放置到这一部分来处理。

外部通信层

外部通信完成与外围设备的信号交互。通常地，选用工业常用通信总线方式实现。可以保证信号的准确有效交互。但无论选用何种通信方式，均需要既有基本通信参数配置的处理。这应放置于外部通信实现层面。包括对总要信号的交互确认机制建立，确保信号的有效传递。

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