西门子PLC信号边沿检测与逻辑结果边沿检测有什么不同？

信号的沿产生在当信号状态发生相应的改变时。逻辑结果的沿产生在当操作数的逻辑运算结果与之前的逻辑运算结果相比较发生了改变。 下表解释了两种沿检测的差异。

1、信号边沿检测

在功能块图 ( FBD ) 与梯形图 ( LAD ) 中边沿检测是通过功能 “ POS ” ( 上升沿 ) 与“NEG ” ( 下降沿 )实现的。 第一次操作数的状态（ 例如， 输入位 I1.1 ) 与之前查询的信号状态进行比较 （例如，I1.1 )。如果实际信号状态=1， 查询之前的信号状态=0， 那么将认为产生一个上升沿并且功能“POS ” 的输出将被置为1。为了“POS ” 能够比较 I1.1 的实际信号状态与之前的状态，每一次查询的实际信号状态将缓存在标志位中以便用于下一次查询。

在功能块图中信号上升沿与下降沿检测的例子。

信号上升沿与下降沿检测的信号图的例子。信号“E1.2 " 为复位信号。

2、逻辑结果边沿检测

在 FBD 与 LAD 中实现逻辑结果边沿检测是通过“P ”(上升沿) 与 “ N ” (下降沿) 实现的。如果逻辑运算结果改变， 例如从0 到1，则该扫描周期中“P ” 输出的信号状态为“1 ”（见信号图）。为了使该功能能够识别出沿的变化， 该逻辑结果必须存储在沿的标志位中 （例如， M1.1 )。

在功能块图中逻辑结果的上升沿与下降沿检测的例子。

逻辑结果上升沿与下降沿检测的例子。

施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

施耐德PLC中编辑变量和数据：

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

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