普通低压电机和气动阀门的PLC&DCS编程思路

普通低压电机和气动阀门的典型IO点

设备

信号描述

信号类型

普通低压电机

启动命令

输出（DO）

停止命令

输出（DO）

运行信号

反馈（DI）

停止信号

反馈（DI）

故障信号

反馈（DI）

气动阀门（双电磁阀）

开命令

输出（DO）

关命令

输出（DO）

开信号

反馈（DI）

关信号

反馈（DI）

编程前需要考虑的方面

1 启动（打开）允许条件 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）

1) 上下游工艺允许。2）设备无检修。3）设备无故障。

2 停止（关闭）允许条件 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）

1）上下游工艺允许。2）设备无检修。

3 相关报警 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）

1） 电机

a 启动失败（启动命令按下，x秒内无运行信号）

b 停止失败（停止命令按下，x秒内无停止信号）

c 电气跳闸

d 信号不匹配 （运行信号和停止信号同时来 或者 运行信号和停止信号同时消失---延时x秒）

2) 气动阀门

a 开失败 （开命令按下，x秒内无开信号）

b 关失败 （关命令按下，x秒内无关信号）

c 信号不匹配 （开信号和关信号同时来 或者 开信号和关信号同时消失 ---延时x秒）

4 上位机操作按钮

1) 启动 2) 停止 3)手动/自动 切换 4) 检修 5)复位（用于复位启动失败等软报警）

如果一个系统有多个相同电机或阀门，编程时建议做成功能块（宏）。不同品牌PLC/DCS 的编程环境不同，但基本满足IEC61131-3 标准要求。标准功能块也可以在其他项目中应用。功能块每个变量做好注释，程序尽量做到简单易懂。

初学PLC如何快速入门，如何避免进入误区

PLC经过半个世纪的发展，早就不是当初的可编程控制器，已经发展成为功能齐全的综合性工业控制器。工业以太网，数据处理，物联网，安全性，运动控制等等是PLC的发展方向。单纯的逻辑控制应用，越来越少，此种工艺，使用电工仪表和单片机，性价比更高。因此，传统的学习方式已经无法满足科技的进步和工业的发展。

IEC61131-3标准的PLC是未来PLC的发展方向，就连一向对此不屑一顾的日系PLC，比如三菱PLC，松下PLC，都加入了IEC61131-3标准的大家庭。伺服，运动控制器，组态软件，工控机，软PLC，SCADA，DCS灯也在向IEC61131-3标准靠拢。

由于受各种因素的影响，很多新手在入门阶段走了很多弯路，时间，精力，金钱花了不少，自己也很用功，但是，却一点没进步，始终处在纸上谈兵，夸夸其谈的阶段，为什么？当然是方法出错了。

PLC的学习，应该是在明白原理的基础上，掌握PLC的基本要素，然后用不同的PLC去实现。而现实是，本末倒置，学习各种PLC的软件操作，然后去实现它的基本原理。这是极其错误的方法路线。而很多培训班以及各种水货，都是用这种路线来指导教学。比如，今天我们学习欧姆龙PLC的定时器用法，明天又学习西门子PLC定时器的用法，后天再去学习松下PLC定时器的用法。看似信心满满，学会了三种PLC的定时器，但是，给你一个用三菱PLC实现的工程项目，你可能就搞不懂了，你一定会疑惑：前面学的三种PLC还没掌握好，又要学习三菱PLC了，又要重新学习了。

这是一种本末倒置，饮鸩止渴的学习方法，也是**套路小白的惯用手法，这就好比，你 今天去学习大众汽车驾驶，明天去学习奔驰汽车驾驶，后天学习宝马汽车驾驶，给你辆奥迪，你又会哔哔：怎么跟之前学的不一样？又要重新学习了。想想都可笑。然后，很多初学者都是用这种方法学习PLC。

正确的学习方法应该是，学习PLC的基本原理，包括常开常闭，自锁互锁，定时器，计数器的原理。记住，是它们的原理。然后了解PLC硬件，PLC编程软件，以及PLC系统的基本工作原理。学习了解之后，再去用不同PLC去实现自己掌握的原理。这跟我们学习驾驶是一样的，驾校只会教你刹车是干嘛的，油门是干嘛的，方向盘是干嘛的，如何操作这些。等你学会了这些基本理论，你不管买什么牌子的车，都按照学习的这些原理去实现。

所以，学习PLC，应该是学习原理，而不是学习各个品牌的操作。太多的初学者，会西门子PLC的NPN和PNP的接线，却不知道三菱PLC的NPN和PNP如何实现，都是受这种思想的毒害。

记住，学会原理，掌握方法，比你学会一万种PLC的操作更有用。

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