汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（3）状态转移法、功能分块法编程

哈喽，你好啊，我是雷工！

最近在看汇川PLC应用编程技巧逻辑篇，前面已经记录了两篇笔记。

PLC应用逻辑编程技巧（1）

PLC应用逻辑编程技巧（2）

接下来接着学习相关内容，以下为学习笔记：

01 状态转移法编程

啥是状态转移法？像前边记录的《InoProShop流水灯控制练习》中那样按设备的运行过程分解为若干个状态，

一个状态一段程序，用状态之间的流转，执行不同的程序段；

例如：

CASE 状态变量 OF

0：状态1的程序片段

1：状态2的程序片段

……

END_CASE

实现的就是状态转移法编程。

02 状态转移法编程的好处

①：可以一个状态一个状态的编写，需要实现的功能明确且清晰；

②：调试时便于验证，将状态变量强制为需要的状态值，就可以反复验证其功能，直到调试正常；

③：便于增加新的状态程序，不影响已经调试好的程序，不用返工（像是一锅煮，所有程序都放在一起的，稍微一改动，就可能影响已经调好的程序）；

④：整机连腿时，便于定位出现异常的程序段；

⑤：便于触摸屏显示设备的运行状态，出现异常，可快速定位异常位置；

⑥：控制器同一时间只执行一个状态对应的程序，不会扫描所有的程序语句，执行效率更高；

⑦：与③类似，新增功能时，不仅不影响之前调好的程序，而且更便于添加；

⑧：程序清晰，便于理解和维护程序；

总结来说此种编写方式，有利于程序的编写、调试、能够提高开发效率，可以增强程序的可读性。

03 功能分块法编程

首先通过我们生活中常见的电梯，使用垂直电梯控制问题引出该方法。

3.1、电梯控制增强功能

现如今随着电梯的普及与发展，除了基本的功能，有了很多新的控制需求，例如要求实现如下功能：

①：为了复用性，要求一套控制程序，只修改所安装大楼的楼层层数，就能适应对应的楼层控制；

②：要求可以在线禁用某些楼层，使电梯不在禁用楼层停留；

③：要求实现多种模式切换满足不同应用场景，例如自动/手动/检修/消防等模式；

④：群控功能，像居民楼的两梯，或商业写字楼的六梯，为了避免多个电梯响应同一个指令，要求实现自动协调响应；

⑤：权限管理：现如今为了安全增加了门禁卡，要求刷卡才能使用电梯到达指定的楼层，可以自由吓到一层等权限控制；

⑥：人性化功能：多梯群控时，如果楼层召唤等待时间超过某个时常，空闲电梯主动响应；空闲一定时间后，自动运行到1层等待；当误操作时，允许通过双击或长按取消目标楼层；

当使用没举行的电梯控制程序，想要增加上述的这些增强功能时就比较困难，此时就需要更加合理的程序框架。

采用功能分块的编程框架就能够很好的简化上述问题。

04 后记

以上为PLC编程技巧中关于状态转移法的好处介绍，以及通过电梯控制问题引出功能分块编程法，

有记录不准确的地方欢迎各位读者大佬在留言区留言指正，更多话题也欢迎在交流群多多交流。

后续接着记录如何分功能块来简化程序，解决电梯增强控制功能。

S7-1200 PLC的转换操作指令，你能说出几个？

前面给大家介绍了移动操作指令，接下来就接着介绍一下转换操作指令吧，S7-1200 PLC的转换操作指令也包括有数据类型的转换指令、实数转整数指令、以及用于缩放和标准化指令。

在我们S7-1200 PLC中，转换指令就是CONVERT，我们可以在指令中更改数据类型，相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中，而对于S7-200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的，我们需要哪个类型的转换指令就调用哪个指令，不能更改指令的类型，大家在学习的时候可以对比着学习，下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。

1、转换指令CONVERT

转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的，使用的时候单击指令“???”的位置，然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。

CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等，比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。

IN管脚是输入要转换的数据，OUT管脚是转换后的数据，在管脚输入数据类型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。

2、浮点数转整数指令

S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个，而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC，那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下，对比着学习效率更高哦。

这里还要提一下的是，前面所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转整数的功能的哦，具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。

上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14，TRUNC是将12.5的尾数部分截取掉，取12进行输出，FLOOR是15.8向下取整变成15，CEIL是将12.4向上取整变成13。

3、缩放SCALE_X和标准化NORM_X指令

缩放和标准化指令通常配合使用来实现模拟量输入和输出的转换，模拟量的转换是有个对应的公式的，这两个指令其实也是根据如下这个公式而来的。

缩放指令SCALE_X用于按照参数MIN和MAX所指定的数据类型和值范围对标准化实参VALUE进行标定，OUT=VALUE*(MAX-MIN)+MIN，其中0.0<=VALUE<=1.0。

标准化指令NARM_X用于通过参数MIN和MAX指定的范围内的参数VALUE，把其标定在0%~100%范围内。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)，其中0.0<=OUT<=1.0。

以上这两个指令主要是在模拟量控制中会有应用，如果是入门的学习可以先简单了解就可以，等之后学习到模拟量控制部分再来详细学习。

以上这些就是转换操作指令的介绍，转换指令在我们做一些运算处理的时候是会应用到的，除了缩放和标准化指令可以简单了解，其他的转换指令都是需要掌握的哦，大家记住了吗?

( 技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究 )

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