永宏PLC程序分享8_交替输出控制程序(传统与指令2种方式)

这次，我们分享的是台湾品牌永宏PLC的程序分享，让更多的朋友可以了解国产PLC。

这是一个交替输出控制程序。喜欢的伙伴们请多多点赞、关注、收藏、转发。

1.传统的编程方法

传统编程法

2.指令法，利用 FUN10.TOGG 交替开关控制输出，方便简单

指令编程法

题外简介：永宏电机股份有限公司，于1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的工程师创立于台湾。一直以来，永宏全心专注在高功能的中小型及微型PLC市场领域，创立的自有品牌FATEK目前在业界已享有颇高的知名度。

永宏PLC回零点（原点）方法（程序）

永宏PLC回零点方法（程序）：

近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。

简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近 X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度 当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清 除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。

2)当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动 当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开 X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动，然后重复 1）的动作。

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该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。

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