PLC如何编写，控制汽车自动清洗装置程序

我想有车一族，说到洗车可能并不陌生，还很熟悉呢？车也是要隔段时间清洗一次，那么每次去洗车费用都很高，如果我们学会了自己设计一个洗车程序，尤其对我们工控行业来说那岂不是更好。

控制要求

先工作人员按下开启按钮，清洗机向前移动并同时打开喷淋阀门。

当移动到汽车检测位置时，如果汽车检测开关没有检测到汽车，清洗机就暂时停止移动，并等待汽车进入到刷洗位置后，清洗机继续向前移动，同时启动刷子对汽车进行清洗。

如果清洗机移动到汽车的另一端时，清洗机就立即返回，当返回到汽车检测位置时，汽车清洗完成，然后停止刷洗，喷淋阀门关闭。

汽车离开后，清洗机返回原点后停止工作。

编写程序

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC符号表）

第三步：（设计程序）

按下I0.0启动按钮为1，此时Q0.0和Q0.3输出为ON,表示清洗机向前移动，同时喷淋阀门打开，准备清洗汽车。强制I0.2和10.4为1，检测到汽车，并进入到刷洗范围，此时，Q0.2也输出为ON.执行清洗汽车操作，强制I0.3为1，Q0.1输出为0N表示清洗机立即返回，返回到检测位置时。

此时此刻，PLC控制汽车自动清洗装置设计完成，大家都理解并且掌握了吗？不能理解的，可以在上述文章找答案哦！

S7-200SMART PLC自助投币洗车机结构化编程

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随着时代的发展，自助的服务也越来越多，比如自助点餐、自助加油、自助充电等一系列自助，那么这些自助可不可以使用PLC进行控制呢？肯定是可以的，比如接下来我就要讲解自助投币洗车机是如何使用PLC进行控制的，在编程程序时采用结构化编程理清思路，很好的区分每一块程序的功能。

一、控制要求

一台投币洗车机，用于司机清洗车辆，司机每投入1元可以使用20min时间，其中喷水时间为10min。

二、PLC 地址分配表

三、编写控制程序（结构化）

第一步：（投币控制）

当投币1元时，M1.0常开闭合变常闭接通一个沿脉冲（上升沿）向 VW0增加6000 (10min)。作为喷水的时间设定值，同时向VW2的值增加12000 ( 20min)作为司机限时使用时间，另外计入投币次数，最大投币次数为二次，达到两次以后禁止计入时间，投币无效。

第二步：（复位控制）

上电第一个扫描周期清零喷水与运行时间，同时喷水与累计运行时间到复位喷水定时器T5、计数器C0、清零零喷水与运行时间。

第三步：（喷水控制）

当VW0存入喷水时间，累计比较不为0时，此时按下喷水开关M1.2输出Q0.0喷水打开同时T5开始计时喷水时间。

第四步：（累计运行时间控制）

同步第三步第三步运行时，运行时间开始累积、同时自锁，一旦运行累计时间到设定值时同步第二步进行复位断开。

第五步：（主程序调用所有子程序块）

这里可加可不加运行条件确定按钮，可以使用SM0.0一直调用，我这里是使用一个上电需要确认才能调用子程序。

四、总体效果运行演示

第一步：（按下确认按钮进行调用子程序）

第二步：（投币1元硬币激活M1.0按钮存入喷水时间10分钟与运行时间20分钟，同时记录一次）

第三步：（打开喷水按钮M1.2开始喷水计数与运行时间计时）

第四步：（时间一到全部复位或按下复位按钮M1.1进行复位）

温馨提醒：

1.在本程序中用100ms累计型定时器T5来累计喷水时间，用VW0存放喷水时间，用100ms通用型定时器T37来累计使用时间，用VW2存放使用时间。

2.由于定时器最长可以设定3276.7s，约54min。因此，每次最多只能投2枚硬币。

来源：技成培训网，作者：技成-徐陈爽，未经授权不得转载！

评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。

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