欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解 看完秒懂！

之前分享了台达PLC一键启动梯形图编写，大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求开始分享其他品牌一键启停梯形图。

整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙PLC里面的专用指令，图1

图一

欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令

，我需要写入一个DIFU 200.00然后在输出上升沿指令。最后面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。

图二

KEEP(11)用来保持基于两个执行条件指定位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP(11)运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。

当S为ON时，其指定位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。

当R置ON时，其指定位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。

也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST 指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；

这样说大家应该明白吧。

西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。图3和图4（一张截图放不下，电脑屏比较小）

图3

图四

当第一次按下按钮时候，网络1 置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常开点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3 M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。大家有机会自己编写好程序，自己链接上PLC就可以去试一试。当然西门子还有其他方法可以实现，那就是用计数器指令，也可以实现一键启停。我就在里过多废话了。

下次我准备给大家分享台达PLC时间锁的程序编写，因为我们做设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。大家如果想看请在下面留言。

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留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

推荐阅读：电动机起停一键控制PLC梯形图程序, 请点击下面“了解更多 ”

新手必知：PLC顺序控制案例

什么是顺序控制，顾名思义，就是按照一定的顺序，执行相应的动作。

普通的动作，我们只需要根据一定的逻辑，去编写程序，想到什么，就写什么，写法非常灵活。但是，假设一套设备，动作非常多，非常复杂，用普通对的编程逻辑去写的话，会非常麻烦，这个时候就需要使用到顺序控制。

顺序控制的优点有以下几点，一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了，出问题了能很快找到问题点，方便维护。

每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序；当然，这只是顺序控制的其中一种方法，还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作；也可以通过中间继电器M作为标志位，记录程序的动作。

今天，我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法，下面看具体案例：

如下图，有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作，每个平台都有左右限位，具体I/O分布如表所示：

要求动作如下表所示：

拿到这样一道题目，不是马上就开始写程序，要做的第一步是把状态转移图画出来，如下图：

上图中的红色文字指的是步号，第一步是A右行，第二步是B左行，我们可以用一个数据寄存器D0对其动作进行记录，用MOV指令进行给定。比如按下X4按钮时，用mov指令给寄存器D0传送一个K1的数值，表示进入了第一步，这些。用等于指令，当D0等于1时，输出Y1的动作，让A平台右行。

下面我们来看下具体程序的编写（程序里面还使用了暂停功能，使用X5输出控制M8034,这样Y点就暂停输出了，设备就停止动作，但是，动作的记录寄存器D0并没有复位，只要再次按下启动按钮X4，接触M8034的自锁，设备就能按照原本的动作执行动作。程序也有停止功能，按下X6时，所有输出的Y点都停止，同时复位D0寄存器，这样设备就只能重新开始动作）。

——END——

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