西门子PLC语句表编程：跳转指令
正常情况下，程序的执行顺序是自上而下，逐条扫描执行的。STL指令集中有一类跳转指令，可以中断程序的这种线性执行流，跳转到指定的位置继续执行。
一、 跳转标签
跳转的"目标"地址由"标签"来指定，该标签称之为"跳转标签"。跳转标签最多4个字符，且第一个字符必须为字母。跳转标签后必须带有冒号"：" ，且在行中必须位于程序语句之前。
二、 跳转指令
跳转指令根据"跳转"的机理，首先可分为"无条件跳转"和"条件跳转"，除此之外，还有一个特殊的跳转指令，可实现分支跳转。
1、 无条件跳转指令JU
程序在执行时，遇到JU指令，无条件的跳转到其"标签"所指示的代码行继续执行。跳转指令和跳转目标必须在同一个块内。
需要注意的是：理论上，JU指令允许向前跳，也允许向后跳。向后跳属于常规用法，一般没什么问题。但向前跳，容易形成死循环，因此，一般不建议使用JU命令向前跳。
2、 有条件跳转指令
顾名思义，与无条件跳转不同，有条件跳转指令中断原程序逻辑流，发生跳转是需要条件的，根据跳转条件的不同，它们又有不同的分类。
（1） 由RLO的状态决定是否跳转
对于"JC"指令，当逻辑运算结果（RLO）为"1"时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的行继续执行。同样，可以选择向前跳，也可以向后跳。
"JCN"指令与"JC"指令相反，当"RLO"为"1"的时候，"跳转"生效。
另外：当条件不满足，不执行跳转的时候，该指令会将RLO置"1"，然后继续执行下面的指令。
（2） 带BR位，由RLO状态决定是否跳转
对于"JCB"指令，其与"JC"指令一样，当RLO为1时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的指令行继续执行。而与"JC"指令不同的是，"JCB"指令会"额外"的做一项工作：将RLO的状态复制到BR（二进制结果位）中。
同样，"JNB"指令，其触发跳转的条件为RLO=0，且也会将RLO状态复制到BR中。
（3） 由"状态寄存器"的"BR"位决定跳转与否
（4） 由"状态寄存器"的"OV"、"OS"位决定跳转与否
状态字的第4位和第5位分别为"溢出位OV"和"溢出状态保持位OS"。当算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（如溢出、非法操作和不规范的格式等）时，OV位会被置1，同时OS位也被置1。而如果后面同类指令执行结果正确，则OV位会被清0，但OS位仍然保持为1。只有JOS指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。
一般用于检查算术运算指令结果是否有溢出，若有溢出，可用JO、JOS指令进行跳转，以做相应的错误处理。
（5） 由条件码1（CC1）和条件码0（CC0）决定是否跳转
状态字的第7位（CC1）和第6位（CC0）分别为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器1（ACCU1）中产生的算术运算或逻辑运算的结果与"0"的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位的结果。
CC1和CC0的状态与"算术运算"的结果的关系如下：
在"跳转指令"中，有一类指令根据算术运算的结果来决定逻辑流是否跳转，本质上，是在执行完算术运算后，根据CC1和CC0的不同状态，来决定相应的跳转指令是否具备跳转条件，如下表所示：
3、 分支跳转指令JL
在语句表的指令集中，还有一条特殊的跳转指令，它能够实现向多路分支跳转的功能，它就是分支跳转指令JL，其执行流程如下图所示。
JL指令根据累加器1（ACCU1）的低字节中的数值大小来决定程序"沿着"哪一条分支执行。由于一个字节的数值范围为0~255，因此，JL指令最多可管理多达256条分支的程序。
JL指令一般要与无条件跳转指令JU配合使用，其指令的格式如下：
详见《PLC语句表编程：“跳转指令”特辑》
三菱PLC的指令代码，纯干货，需要的保存吧
三菱PLC
三菱PLC的指令代码
一 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB AND逻辑块与
07 ORB OR逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位
6 结束指令
21 FEND 结束主程序
22 END 总的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通，
当S1≠S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 当S1≠S2, 接通，
当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通，
当S1≤S2, 断开
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 当S1≤S2, 接通，
当S1>S2, 断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 当S1<S2, 接通，
当S1≥S2, 断开
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 当S1≥S2, 接通，
当S1<S2, 断开
41 AND>=
42 OR>=
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二进制32位加/减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二进制转换
117 BCD (S)→(D)BCD转换
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二进制转换
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP
4 数据传送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n个
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n个
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 条件满足，跳转到P**处
143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP 无条件跳转到P**处
145 CALL 执行P**处子程序
146 CALLP
147 RET 从子程序返回
148 EI 允许中断
149 DI 禁止中断
150 IRET 从中断程序返回
151 SUB 执行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切换指令
153 CHG 在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM 执行通讯刷新
155 EI 允许通讯刷新
156 DI 禁止通讯刷新
157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效
三 应用指令
1 逻辑运算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)补码
183 NEGP
2 旋转指令
184 ROR n位右转
185 RORP
186 RCR n位右转(带进位)
187 RCRP
188 ROL n位左转
189 ROLP
190 RCL n位左转(带进位)
191 RCLP
192 DROR n位右转
193 DRORP
194 DRCR n位右转(带进位)
195 DRCRP
196 DROL n位左转
197 DROLP
198 DRCL n位左转(带进位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 数据处理指令
212 SER 数据搜索
213 SERP
214 SUM 位检查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 译码编码
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段编码
223 BSET 对字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 对字中n位复位
226 BRSTP
227 DIS 组合分离
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII转化
5 先进先出指令
232 FIFW FIFO写
233 FIFWP
234 FIFR FIFO读
235 FIFRP
6 内存缓冲区存取指令
236 FROM 从特殊功能模块读取数据
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模块写数据
241 TOP
242 DTO
243 FROM 从远程I/O站读数据
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向远程站写数据
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重复n次
252 NEXT
8 本地站、远程I/O站存取指令
253 LRDP 从本地站读数据
254 LWTP 向本地站写数据
255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据
256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据
9 显示指令
257 PR 从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258 PR 顺序向输出模块输出ASCII
码, 直到结束符NUL(00H)
259 PRC 将字软元件的注释转换成
ASCII码，并输出
260 LED 将指定的8点字软元件显示
16个字符的ASCII码
261 LEDA 显示指定的英文数字字符
262 LEDB
263 LEDC 显示软元件S的注释
264 LEDR 显示复位
10 其它指令
265 WDT WDT复位
266 WDTP
267 CHK 故障检测
268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定
269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT
270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入
271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行
272 STC 进位标志(M9012)ON
273 CLC 进位标志(M9012)OFF
274 DUTY 用户定义时钟
11 伺服指令
275 DSFRP 请求启动伺服程序
276 PSFLP 数据修改
特殊继电器和特殊寄存器
一 特殊继电器M清单
M9000 熔丝断
M9002 I/O组件校验出错
M9004 MINI网通讯出错
M9005 AC电源掉电检测
M9006 电池电压低
M9007 电池电压低锁存
M9008 自诊断出错
M9009 信号报警器检测
M9010 运算出错标志
M9011 运算出错标志锁存
M9012 进位标志
M9016 数据存储区清零标志
M9017 数据存储区清零标志
M9018 数据通讯监控切换
M9020 0号用户定时时钟
M9021 1号用户定时时钟
M9022 2号用户定时时钟
M9023 3号用户定时时钟
M9024 4号用户定时时钟
M9025 时钟数据设置请求
M9026 时钟数据出错
M9027 时钟数据显示
M9028 时钟数据读请求
M9030 0.1秒时钟
M9031 0.2秒时钟
M9032 1秒时钟
M9033 2秒时钟
M9034 1分钟时钟
M9036 常开
M9037 常闭
M9038 RUN后第一个扫描周期ON
M9039 运行标志
M9040 暂停PAUSE允许线圈
M9041 PAUSE状态触点
M9042 停止状态触点
M9043 采样跟踪完成
M9044 采样跟踪
M9046 采样跟踪
M9047 采样跟踪准备
M9048 RUN LED闪烁标志
M9049 切换输出字符数目
M9050 存放操作结果的存储区交换触点
M9051 CHG指令执行禁止
M9052 SEG指令切换
M9053 EI/DI指令切换
M9054 单步运行标志
M9055 状态锁存完成标志
M9056 主程序P, I设置请求
M9057 副程序P, I设置程序
M9060 副程序2P, I设置程序
M9061 副程序3P, I设置程序
M9060 远程终端出错
M9061 通讯出错
M9065 分离传送状态
M9066 传送处理切换
M9067 I/O组件出错检测
M9068 测试模式
M9069 线路故障时的输出
M9073 WDT出错标志
M9074 PCPU准备完成标志
M9075 测试模式标志
M9076 外部急停输入标志
M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078 测试模式请求出错标志
M9079 伺复程序设置出错标志
M9081 对远程模块的通讯请求
M9082 最终站数不一致
M9084 出错检测
M9086 运行标志BASIC程序
M9087 暂停(PAUSE)标志
M9091 操作运行出错细节标志
M9091 微机子程序调用出错标志
M9092 双电源模块过热
M9093 双工电源模块出错
M9094 I/O改变标志
M9095 双工运行校验出错
M9096 A3VCPU A自校出错
M9097 A3VCPU B自校出错
M9098 A3VCPU C自校出错
M9099 A3VTU自校出错
M9100 SFC程序登记
M9101 SFC程序起/停
M9102 SFC启动状态
M9103 连续步转移有效/失效
M9104 连续转移防止标志
M9108 步转移监控定时器起始
(对应D9108)
M9109 步转移监控定时器起始
(对应D9109)
M9110 步转移监控定时器起始
(对应D9110)
M9111 步转移监控定时器起始
(对应D9111)
M9112 步转移监控定时器起始
(对应D9112)
M9113 步转移监控定时器起始
(对应D9113)
M9114 步转移监控定时器起始
(对应D9114)
M9180 激活步采样跟踪完成标志
M9181 激活步采样跟踪执行标志
M9182 激活步采样跟踪有效
M9196 在块停止时控制输出
M9197~9198 保险丝熔断，
I/O校核出错显示切换
二 特殊寄存器
D9000 保险丝断
D9001 保险丝断
D9002 I/O组件校验出错
D9003 SUM指令检测位数
D9004 MINI网主通讯组件出错
D9005 AC掉电计数
D9006 电池不足
D9008 自诊断出错
D9009 信号报警器检测
D9010 出错步
D9011 出错步
D9014 I/O控制模式
D9015 CPU运行状态
D9016 ROM/RAM设置
D9017 最小扫描时间
D9018 当前扫描时间
D9019 最大扫描时间
D9020 恒定扫描
D9021 扫描时间
D9022 1秒计数器
D9025 时钟数据(年，月)
D9026 时钟数据(日，时)
D9027 时钟数据(分，秒)
D9028 时钟数据(星期)
D9021~D9034 远程终端组件参数设置
D9035 远程I/O组件的通讯属性
D9035 扩展文件寄存器
D9036 总的站数
D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址
D9038~9039 LED显示优先级
D9044 采样跟踪
D9050 SFC程序出错代码
D9051 出错块
D9052 出错步
D9053 转移出错
D9054 出错顺控步
D9055 状态锁存步序号
D9061 通讯出错代码
D9072 PC通讯检测
D9081 对远程终端模块的
已执行的通讯请求数
D9082 最后的站号
D9090 微机子程序输入数据区首软元件号
D9091 指令出错
D9094 待更换的I/O组件的首地址
D9095 A3VTS系统和A3V
CPU的运行状态
D9096 A3VCPU A自检出错
D9097 A3VCPU B自检出错
D9098 A3VCPU C自检出错
D9099 A3VTU 自检测出错
D9100~D9107 断保险丝的组件
D9100 保险丝熔断的组件
D9108~D9114 步转移监控定时器设置
D9116~D9123 I/O组件校验出错
D9124 信号器报警数量检测
D9125~D9132 信号报警器地址号
D9133~D9140 远程终端卡信息
D9141~D9172 通讯重发次数
D9173 模式设置
D9174 设置重发次数
D9175 线缆出错模块出错代码
D9180~9193远程终端模块出错代码
D9180 轴1和轴2的限位开关
输出状态存储区
D9181 轴3和轴4的限位开关
输出状态存储区
D9182 轴5和轴6的限位开关
输出状态存储区
D9183 轴7和轴8的限位开关
输出状态存储区
D9184 CPU出错的原因
D9185 伺服放大器接线数据
D9187 手动脉冲发生器轴设置出错
D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错
D9189 出错程序号
D9190 数据设置出错
D9191 伺服放大器类型
D9196~9199 故障站检测
D9200 LRDP处理结果
D9201 LWTP处理结果
D9204 通讯状态
D9205 执行回送的站
D9206 执行回送的站
D9207 通讯扫描时间(最大值)
D9208 通讯扫描时间(最小值)
D9209 通讯扫描时间(当前值)
D9210 重发次数
D9211 环路切换计数
D9212 就地站运行状态(1~16)
D9213 就地站运行状态(17~32)
D9214 就地站运行状态(33~48)
D9215 就地站运行状态(49~64)
D9216 就地站出错检测(1~16)
D9217 就地站出错检测(17~32)
D9218 就地站出错检测(33~48)
D9219 就地站出错检测(49~64)
D9220 就地站参数不匹配或(1~16)
远程站I/O分配出错
D9221 就地站参数不匹配或(17~32)
远程站I/O分配出错
D9222 就地站参数不匹配或(33~48)
远程站I/O分配出错
D9223 就地站参数不匹配或(49~64)
远程站I/O分配出错
D9224 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(1~16)
D9225 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(17~32)
D9226 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(33~48)
D9227 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(49~64)
D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)
D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)
D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)
D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)
D9232 就地站或远程I/O站环路出错
D9233 就地站或远程I/O站环路出错
D9234 就地站或远程I/O站环路出错
D9235 就地站或远程I/O站环路出错
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