S7-200脉冲输出指令做电机正反转控制

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通过上次的学习，我们应该已经知道可以通过修改SM存储区（包括控制字节），然后执行PLS指令来改变PTO或PWM波形。除了前面学习的使用步骤和一些使用要点，我们还要知道的就是PTO状态字节的空闲位（SM66.7或SM76.7），它标志着脉冲输出完成。另外，在脉冲输出完成时，我们还可以利用脉冲发送完成中断，使程序跳转到中断服务程序进行执行。那么就补充这几点内容。下面我们做利用一个脉冲输出指令做电机正反转控制的例子。

主程序：

高速计数器子程序：

高速脉冲输出子程序：

中断程序：

我们首先先做一个高速计数子程序和脉冲输出子程序，在高速计数器子程序中，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，传送0到SMD38写入初始值，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式12，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，PTO0完成中断的事件为中断事件号19，我们建立中断程序0和中断事件19的中断连接，并全局允许中断。

而在高速脉冲输出子程序里面，我们定义一下接口，定义周期io_time为LW0，为IN类型的，定义脉冲数io_NO为LD2，也是为IN类型的，然后写子程序。首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考PTO/PWM控制字节表），并传送LW0到SMW68中写入周期值，传送LD2到SMD72中写入脉冲数，最后执行PLS指令。那么这样是做了一个带功能参数的子程序，之后在主程序中可以对这个带功能参数的子程序进行调用。

然后我们编写主程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零，同时也对高速脉冲输出进行初始化。在网络中，我们用I0.2的上升沿来驱动立即置位指令，立即置位Q0.2，同时调用高速脉冲输出子程序，周期设为100us，脉冲为10000个，同时还要传送16#F8到SMB37并执行HSC指令进行加计数并更新当前值。那么就就是说当我们接通I0.2时，会在I0.2的上升沿立即置位Q0.2，电机正转，100us发10000个脉冲，同时高速计数器进行加计数。因为建立了脉冲完成中断，那么当脉冲发生完成时，会进入到中断程序进行执行。

那么我们就可以在中断程序中编写反转的控制，因为原来是正转，那么Q0.2是接通的，那么我们就用Q0.2的常开触点来驱动立即复位指令，立即复位Q0.2，同时调用高速脉冲输出子程序，周期设为200us，脉冲为10000个，同时还要传送16#B0到SMB67并执行HSC指令进行减计数并不更新当前值。那么就是说进入中断时会立即复位Q0.2，电机反转，200us发10000个脉冲，同时高速计数器进行减计数。

那么对于这样一个例子，应用到了带参数的子程序调用、中断和高速计数器的内容，会不会比较难以理解呢，如果觉得有些模糊的话，可以回看一下前面中断和高速计数器的内容，这样可以加深印象呢。

来源：技成培训网，作者：蔡慧荥，未经授权请勿转载！回复：西门子全套 ，可领取西门子系列资料包！

简易PLC如何下降沿产生一个周期的脉冲程序

PLC到了手上，还不会编程的宝宝们，不要着急，PLC采用电脑中文指令编程，基于流程的编程方式，很容易入手的。用心学好编程方法，你就能玩转PLC啦，编程神马的都是浮云。

下降沿触发动作：

【工作图】

【动作要求】

开关由通→断，动作时产生一个扫描周期的脉冲，作为条件去触发电磁阀或其他装置。

【组件说明】

【动作分析】

按下开关X0时，就是开关从通→断的一个过程，此时就触发输出Y0动作。

【控制程序】

以下分时序逻辑与组合逻辑进行讲解：

a>组合逻辑实现方法：

程序说明：X0从通→断跳变信号作为组长，如果条件满足,Y0 被复位为断，电磁阀被关断。

b>时序逻辑实现方法：

程序说明：时序逻辑具有时序关系，先等待一个X0通，再等待X0断，本质上就是等待从通跳变成断的一个跳变信号，Y0 被复位为断，电磁阀被关断。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

注意事项：

1.PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。

2.调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试.

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