手把手教你电气图变PLC程序图过程,别再说不会啦
PLC程序设计,一般均采用直觉法,也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验,较为主观及直接。须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期,对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求;因此设计出来的程序因人而异,除了原程序设计者之外,使用者或维修人员较不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低。
但程序设计其实有些许脉络可循,只是坊间的书籍很少提及这一部分。以下姑且抱着野人献曝的心情,以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例,由传统电工图转换为阶梯图的过程,浅谈程序设计,相信尔后对于相关的回路转换或程序设计,您或许可触类旁通。
1、传统电工图
已知的三相感应电动机故障警报控制电路,其传统电工图,如图1所示。
2、动作说明
1.电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。
2.按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机立即运转,指示灯rl亮,绿灯gl熄。
3.按下停止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机停止运转,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
4.电动机在运转中,因过载或其它故障原因,致使积热电驿th-ry动作,电动机停止运转,蜂鸣器bz发出警报,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
5.按下按钮开关pb3,蜂鸣器bz停止警报,白灯wl亮,绿灯gl亮,红灯rl熄。
6.故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆,则白灯wl熄,绿灯gl亮,红灯rl熄,可以重新起动电动机。
3、i/o编码
使用PLC,就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中,主电路是PLC无法取代的;PLC可以取代的部份,是控制电路。由传统电工图转换为阶梯图的第一个步骤,就是i/o编码,亦即将传统电工图中的输入/输出组件,先行确定其在PLC中所拟对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点,如表1所示。
(a):外部採a接点方式接线
(b):外部採b接点方式接线
4、PLC外部接线图
输入/输出组件经i/o编码,并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后,PLC外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列PLC机种,采用npn接线,亦即24v端子与s/s端子并接。
5、PLC阶梯图
由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下:
(1)将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。因为PLC阶梯图中规定,接点在前,输出线圈则必须位于回路的最后。故首先须重新绘制电工图,将图中接点与输出线圈位置适度变更,以符合PLC阶梯图的要求,重新绘制后的电工图,如图3所示。
(2)以i/o编码后的组件编号,取代电工图中的输入/输出组件,此处要留意的是,th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来,各自成为一个控制回路,如图4所示。
(3)将图4所示的电工图,向左旋转90°,之后再垂直翻转(upsidedown),即可成为PLC阶梯图,但因:
(1)y1、x0接点,
(2)输出线圈y1和y2,不符合一般编程软件格式,故须适度更正,如图5右方所示。
※若您使用visio来绘制电工图,则向左旋转90°,之后再垂直翻转,就变得很easy。
(4)使用编程软件绘制之阶梯图,如图6所示,与适度翻转并修正后的阶梯图,完全相同。
6、指令
将阶梯图转换为指令,则如下所示:
7、PLC转换接线与阶梯图
传统电工图完整转换后之PLC外部输入/输出接线与阶梯图。使用软件程序取代硬件配线后之PLC外部输入/输出接线与阶梯图,如下图7所示。
8、结束语
PLC其研发目的在于取代以继电器为主之顺序控制,亦即使用软件程序以取代硬件配线,因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序,而轻易的达成控制上之不同需求。一般的PLC系以传统继电器控制回路为基础发展而来,并将继电器的接点和线圈予以符号化,当转换成一般的阶梯图或指令之后,即可实现其控制。但如此所完成的控制回路,是基于电路设计者本身之学习经验,较为主观及直接,一般使用者往往不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低。
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偷师加自学才能学会PLC,不服来辩
PLC怎么学?
小编看到有朋友说是,偷师加自学
从事非标设备行业的PLC初学者是成长最快的,有机会见识各种控制需要,而不是标准设备厂那些PLC触摸屏稍微改改又是一套新设备程序。许多老前辈们,进入这行时都是从搞维修开始的。
当然也是有电气自动化专业的,刚开始以为有基础肯定没问题,可以独立就搞定设备,结果连一台只有10个IO不到的机台程序都没写出来。
为什么?因为学校学会的只会简单的逻辑,连一套顺序动作都组合不出来,搞到深夜,还是得求助其他前辈,结果人家十多分钟写出来,简直尬的不行。这时候才知道学校学得真是皮毛,而且过时!
前期基本是写好的程序调试差不多了,就接受拿来自行揣摩,就偷学啊,多看看人家程序顺序控制是怎么编写的,反正有电气图纸,有实物,程序也有注释。
一点一点看,比如顺序控制,模拟量,步进伺服,通讯等,对着实物看前辈的程序,结合手册还是很容易搞懂的。
后面就是自己不看前辈程序,自己看手册编写程序测试,就慢慢转换成了自己程序。
感觉工作学习和大学一样,重要的是培养自己的学习能力,已经没有前辈的程序给你参考,你独当一面之后,身后已经没有依靠,不会只能自己去摸索。
最重要的一点,学习要厚脸皮,肯低下头,刚入行,接线装配都需要做点,而不是只搞PLC编程!如果您有更好地学习方法,可以投稿到技成,让小编整理发出来给大家参考学习!
怎样学习PLC
学习PLC要求几点
第一 有电路基础第二 有必要弄个实物学习第三 有兴趣
第一,电路基础必须要有
能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是最好的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。
可以这么说,同样一套动作,可能一百个人编就会有一百种程序,但得出的动作都是一样的。
第二,实践
这是学习的最佳途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。
如果有人问学习哪个PLC好 ,我会说三菱和西门子其中选一样开始学习,西门子比较全面而且论坛资料比较多,三菱也不弱,为什么推荐这两款呢?
其一,编程思路比较突出,基本上国内模(shan)仿(zhai)的也就是这两类,比如,台达,丰炜,永宏,信捷,基本上就是三菱的翻版,这是有自己软件的,还有很多是直接套上一个壳子,贴上一个商标用三菱GX Developer软件就可以直接用,比如汇川,它虽然也有自己的软件,但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件,直接用三菱的软件。
而西门子模仿的也不少,但只限于S7-200系列,可能未来会有更多。无论哪种PLC在我看来似乎是大同小异,只是换了一种编程方法,其原理几乎是一样的。
好了接下来才是真正的正题以下全是以三菱PLC作为标准,因为手头上就有三菱,西门子用得比较少,究其原因,一个字,贵点。
那么关于西门子PLC,大家又有什么想法呢?有不同看法的欢迎投稿!
“PLC怎么才能学会?”
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