PLC案例编程讲解：小车往返运动

要求1 ：

按下启动按钮，小车启动，碰到左面限位，小车向右行驶，碰到右面限位，小车向左行驶，按下停止按钮，小车停止。（急停的设置看实际情况）

控制原理：

按下启动按钮，Q0.0得电并自锁，电动机启动，小车前进。到达B点时，小车碰到限位开关SQ1接点闭合，I0.4 常闭接点断开，Q0.0 线團失电，I0.3常开接点闭合，Q0.1 线圈得电自锁，小车后退。小车后退到A点，碰到限位开关SQ2按点闭合，I0.4常闭接点断开，Q0.1 线圈失电，10.5常开接点闭合，Q0.0 线圈得电白锁，小车前进。并自动往返运行。按下停止按钮SB2, I0.1常闭接点断开，Q0.0、 Q0.1线图失电，电机立即停止运转。

缺点：碰到任何一个限位，小车都会启动，在实际生活中，有一定的危险性。

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通过实例玩转三菱PLC之小车往返控制的SFC编程

通过一个简单的例子看看三菱PLC的SFC编程，也就是步进顺控程序怎么编程，如下图，在新建项目选择SFC程序类型。

双击块，选择块的类型是SFC还是梯形图块

虽然我们在建项目时已经设定了SFC编程，但在程序中也可以更改为梯形图。如下图所示。

简单介绍到这，下面举个简单的离子来看看怎么编程。

控制要求：运料小车如下图所示，当按下启动按钮，小车在SQ1处，电机正转，小车前进到SQ2处，小车反转后退，后退到SQ1后，小车电机停止转动，小车停止30s后，小车第二次前进到SQ3处，再次返回到SQ1处停止。

根据控制要求：顺序功能图如下图所示：

下面我们来根据顺序功能图来编程：

首先选择0#块，设置成梯形图快，双击，编写初始化程序。如下图

之后选择1#块，设置成SFC块，开始编写SFC程序。

在S0下添加转移条件，并编写转移条件梯形图。如下图所示

在转移条件下添加步，并设置步号，并编写梯形图，如下图所示

不一一列举了，根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示

是不是看着很别扭，每一步需要点进去才能开到，没有西门子那么直观，没事，我们可以转换成梯形图，那么就直观了，上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图，那么，改变完程序类型的程序如下图所示

下面我做了一个西门子博途GRAPH的程序，大家可以参考下。

西门子可能更直观一些，还是那句话无论是什么品牌的PLC，只是软件有所区别，但本质是一样的，都是用同一个顺序功能图。

写文不易，我的文章都是我亲手编程的，希望大家能支持，给小编点赞、评论及转发。

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