PLC编程控制气缸实例
功能描述:
当按下启动按钮X1,让气缸来回伸缩动作,气缸的动作通过电磁阀Y0来控制(Y0得电气缸伸出,断电气缸缩回),动作要求是气缸伸出2s,缩回2s。动作来回10次,动作完成。如果继续执行需要再次按下启动按钮。外部要求有停止X0按钮。
一、第一种编程方式
1)梯形图如下
2)分解程序
主电路
条件控制电路
计数和复位电路
二、第二种编程方式
1)梯形图如下
2)分解程序
启保停主电路
计数控制电路部分
计数和复位电路
结束:其实还有很多编程方式和方法,在这里就不一一例举了,这两种是比较常用的。大家可以开动一下自己的脑筋,还有什么其他的控制方式,请留言交流哦!喜欢的朋友请点关注。
PLC用ST语言开发的执行气缸功能块的程序解析
程序展现
下面两张图片就是功能块 FB_Actuator (*执行器*) 全部程序逻辑,分为如下几部分:
1、安全防呆程序逻辑;
2、自动模式下动作气缸,自动模式选项;
3、自动模式下动作气缸,普通模式选项;
4、手动模式下动作气缸,自锁模式选项;
5、手动模式下动作气缸,普通模式选项;
6,气缸位置信号状态显示,模拟输出选项;
7,气缸位置信号状态显示,实际输出选项;
8,手动操作时,报警逻辑;
9,气缸动作时间计算;
10,报警逻辑;
调用功能块时,通过输入参数选择相应的功能,你可以只选择其中一个功能,例如,手动功能,那么这个程序块就只有手动操作功能。
声明变量,定义输入输出借口和中间变量
整套程序逻辑
功能块的优势
整套逻辑实现了简单的气缸动作功能,做成功能块是为了封装多种功能,一劳永逸。
我这里用这个简单的功能块做程序的案例讲解编程思路,其实在实际项目中,通过不断地添加功能和优化程序,一段时间积累后就可以开发真正的一劳永逸的功能块,适用于市面上绝大多是电磁阀,单稳态,双稳态等,都适用,改个参数的就行!
我用的倍福的ST框架,西门子同样可以用SCL写出相同的功能块,有心的同学做项目过程中会一直完善自己的功能块,几年下来,使用自己完善的功能块,做个项目那就是分分钟搞定,剩余时间打打游戏,搞搞自媒体,挺爽!!
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