【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步：阅读产品说明书

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

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PLC,又名“工业控制系统”，是一种具有多种控制功能的计算机编程控制系统。可以实现智能化、自动化控制。现在有很多 PLC厂家都推出了编程软件和编程平台系统，比如西门子 PLC系统、科达 PLC系统、西门子变频器。PLC是自动化领域应用最广泛的一种控制计算机，其广泛应用于机械制造、石油化工、冶金、交通、市政、电子、家电等行业。随着我国工业和社会经济发展步伐加快和工业自动化控制系统推广应用需求增加，我国 PLC应用领域进一步扩大, PLC技术日益成熟和普及应用于工业和交通领域有着广泛前景。

一、掌握 PLC的基础知识目前 PLC技术已日趋成熟, PLC技术已经广泛应用于机械制造、石油化工、冶金、交通等各个行业。PLC在工业中的主要作用就是能够快速，准确地进行机械生产控制。那么我们先来了解一下 PLC的基本结构和原理，比如它分为上位机服务器，中位服务器和下位服务器等组成。在很多工厂设备中会有几十台机器，所以掌握大量的 PLC知识就显得尤为重要。当然我们也不能把所学的知识都直接套用在机械上，最好是与机械设备进行搭配使用，比如给一个大型电机提供一台伺服电机或者驱动器时，则需要连接上中位计算机和下位传感器等设备一起工作作为一个控制单元来完成对整个工业领域的控制任务。因此我们首先要对 PLC进行系统地了解、熟悉及掌握。 二、掌握 PLC的基本功能在学习 PLC时，首先要弄清楚 PLC是什么。那么，就要知道 PLC的基本功能，什么是 PLC?顾名思义, PLC是一种控制计算机，它主要用于控制电气设备、仪器仪表或设备的运行，实现自动化、智能化。它是实现自动化生产过程自动化的核心设备，也决定了它必然成为生产系统的基础。因此，它不仅是一个通信设备，更是一个信息系统。它可以对设备的运行状况做出检测、记录、分析评价并向上级反馈信息；它可以对各设备进行控制报警；它可以监视各生产工序和状态；它还可以自动调节、存储各种工艺参数；它还可以通过对各生产工序或状态的分析评价，对生产过程中的某些重大问题做出及时反应；它还可以用来改变工艺参数、设备参数等。三、 PLC应用实例可以看到，与普通的 CPU一样, PLC也有一些控制功能，比如: CPU可以自动检测各种电机的转速，从而进行正确的处理，而其他的功能，则可以在面板上进行显示，这对于初学者来说非常实用。所以在编程的时候，如果不能像一些人那样用比较复杂的语言来编程，那就不能实现编程功能。而且 PLC需要有一定的编程基础，才能使用。那么如何能够熟练运用 PLC编程呢？其实很简单，只要从简单地开始学起，多看看视频或多请教工人师傅们就会很快学会了。四、 PLC编程技巧用好“控制电路”：首先要清楚要编程的逻辑是什么。如控制对象是什么，控制逻辑是什么，每个控制单元对应的控制逻辑是什么；控制指令表达方式有哪些，每个控制单元对应的控制指令表达方式是什么等等都需要一一研究透彻。然后还要掌握“通信电路”：通信线路中通信控制回路的作用。一个通信回路可以控制多个通信对象，比如对变频器进行数据和电流信号的变换，可以根据实际情况选择不同的通信线路。最后要熟练掌握 I/O编程：在使用 PLC过程中编程操作要熟练掌握 I/O线和模块之间的通信内容；编程过程中不仅要熟练掌握 I/O线的操作方法和各种接线方法，还要熟练掌握 PLC接口及应用环境选择合适自己的专用硬件和编程软件，为编程操作打下良好的基础；对于初学者来说不仅需要掌握 PLB控制器的功能，更需要了解不同 PLC软件间的相互通信方式

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