Plc基本指令应用教案

课 题

Plc基本指令应用

授课班级

电气可编程控制器培训班

授课时间

2015.8.18/2015.8.25

教学目标

1、能够运用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能

2、能够正确使用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP

3、能够运用置位、复位指令编写程序

教学重点

运用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能

运用置位、复位指令编写程序

教学难点

正确使用主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP

正确使用置位、复位指令编写程序

教学内容纲要

教法与说明

Plc基本指令应用

对于图1所示的梯形图可以用基本指令写出相应的指令语句表。但是对图2所示的梯形图则不能用已经讲过的基本指令进行编程。若写成如图2所示的指令则是错误的。因此，要正确写出图2所示的梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出指令 。

图 1 图 2

一、基本指令介绍

多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构，多路输出指令共有两组，一组是MC/MCR指令，一组是MPS/MRD/MPP指令。现分别介绍：

（一）、MC/MCR指令

1、MC指令：MC指令称为“主控指令”。

功能是：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。

MC指令的操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用次数（N0～N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用，另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。

2、MCR指令：

称为“主控复位指令”。功能是取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR指令是主控电路块的终点。

MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数N0～N7，但是一定要与MC指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。

MC/MCR使用举例如图3所示：

图 3

3、MC/MCR指令使用注意事项：

（1） MC指令的操作元件可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。

（2） 执行MC指令后，因左母线移到临时位置，所以，主控电路块必须用LD或LDI指令开始写指令语句表。

（3） MC指令后，必须用MCR指令使左母线有临时位置返回到原来位置。

（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套级号是从N0～N7按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指令时，必须按从N7～N0顺序返回，不能颠倒，最后一定是MCR N0指令。

（二）、 MPS/MRD/MPP指令

1、MPS指令：称为“进栈指令”。功能是将触点的逻辑运算结果推入栈存储器1号单元中，存储器每个单元中原来的数据依次向下推移。

MPS指令没有操作元件。

执行一次MPS指令，完成两个动作。第一个动作是栈存储器中每个单中数据依次向下一个单元推移，腾出1号单元，这个动作称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑运算结果存入1号单元中。

2、MRD指令：称为“读栈指令”。功能是将栈存储器中1号单元的内容读出。

MRD指令没有操作元件。

执行MRD指令时，栈存储器中每个单元中内容不发生变化，即不会使数据下压，也不会使数据上托。

3、MPP指令：称为“出栈指令”。功能是：将1号单元中结果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。

MPP指令没有操作元件。

执行MPP指令时，完成两个动作。第一个动作是将栈存储器中号单元中结果取出。第二个动作使将2号单元中结果移到1号单元中。这个动作称为数据上托。

MPS/MRD/MPP指令的使用如图4、图5所示。

图4 图5

4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事项：

（1）MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。

（2）MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。

（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触点或常开触点串联，则应用ANI或AND指令。

（4）指令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路块串联，则应该用ANB指令。

（5）指令MPS或MRD或MPP之后无触点串联，直接驱动线圈，则应用OUT指令。

二、基本指令介绍

（一）、置位与复位指令

1、置位指令（SET）：功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。

2、复位指令（RST）：功能是：使线圈复位。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。

置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图6所示。

图 6

（二）、脉冲微分指令：

脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。

1、PLS指令：

称为：“上升沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，PLS指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。

PLS指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。

2、PLF指令：

称为“下降沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入脉冲的下降沿时，PLF指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。

PLF指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。

PLS指令和PLF指令使用如图7所示。

图 7

（三）、空操作与结束指令

1、NOP指令：

称为“空操作指令”。功能是：在调试程序时，用来取代一些不必要的指令。

没有操作元件。

2、END指令：

称为“结束指令”。功能是：执行到END指令后，END指令后的程序不再执行。

没有操作元件。

注意：END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。

例: 1、任务：用PLC控制舞台艺术灯饰

2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制。如图所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3道呈阶梯形。

要求1～7 号灯闪亮的时序如图所示：

3、分析：7号灯一亮一灭交替进行，间隔时间为5S；6、5、4号3道灯由内到外依次点亮，间隔时间为10S；3、2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，间隔时间为10S，再全灭；整个过程需要60秒，循环往复。

操作要领讲解

1、根据时序图分析控制要求；

2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；

3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示；

4、设计梯形图；

5、写出指令语句表。

6、程序录入到PLC，调试。

讲授法

引入法

讲授法、强调法

强调MC、MCR指令的区别及应用范围

强调法

强调MC、MCR指令的使用注意事项

讲授法，强调法

强调MPS、MRD、MPP指令的使用范围

举例法

讲授法

讲授法

图示法

讲授法

举例法

教学

反思

1、MC/MCR主控指令使用次数最多8层（N0～N7），一定要从小（大）到大（小）按顺序使用。

2、MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。

3、MPS指令连续使用次数最多不能超过11次

4、SET/RST操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。

5、PLS/PLF指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。

6、执行到END指令后，END指令后的程序不再执行。END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。

作业

布置

练习使用MPS/MRD/MPP指令编写程序

一段完整程序，最后如果没有END指令，会产生什么结果？

PLC编程实例 如何编写一个三菱FX系列报警系统？

一个完整的设备应包含手动功能，保护功能，报警功能，自动运行功能等等，今天我们介绍FX系列如何做一个报警系统。

1、基础介绍

状态S，S0~S899，S1000~S3999为步进阶梯使用的软元件，S900~S999是分配为报警系统使用的软元件，叫信号报警器；

M8049，报警监视启动标志，用来启动报警监视功能；

M8048，报警触点，当信号报警器（S900~S999）任一得电时，M8048就会闭合，前提需要将M8049得电，进行激活监视功能。

2、报警方式介绍

报警自动复位型 ，这种编写方式的好处是当报警条件断开时，会自动复位报警。

多个条件报警，自动复位型。 如果有多个条件满足，就产生一个报警，当其中一个报警条件断开，自动复位报警。

延时报警，自动复位型。 当某些报警条件满足时，不能认为就是故障，可以是误动作，我们可以加入延时进行断定，如果接通时间经过我们的设定值时，可以认定就是报警！

报警发生自保持方式。 当某些报警发生时不能自动复位，需要一直保持，直至用户进行确定，才允许消失，我们可以使用SET方式启动报警，让其自保持。

多条件报警发生自保持方式。

延时报警，自保持型。

3、 复位报警方式

单一复位报警类型 。当需要进行单个进行复位可以使用这个方式。

批量复位报警 。如果想要所有报警复位，可以成批复位指令，将所有的报警给复位。

单一复位 ，如果需要按下复位按钮，就复位一条报警，可以使用ANR指令，自动复位一条已发生的报警。

报警监视启动与报警触点输出功能 ，利用M8048可以检测报警是否发生，输出报警指示灯或蜂鸣器。

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