信捷PLC做MODBUS远程从站的方法

一、PLC准备：

PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2口A/B端子）连接到远程DTU的485A和485B接线端子。

二、PLC的 modbus远程从站创建

打开《XC系列编程工具》编程软件，点击右上角的“文件”选择“创建新工程”。在弹出的窗口中选择匹配的PLC型号，这里我选择的是“XC3-24”。进入软件后在左侧功能框中单击“PLC串口”弹出“PLC1-串口 设置”对话框如下。选择“串口2” Modbus站号默认为1，将串口改为9600/8/1/无。

完成上面的操作其实信捷PLC的modbus从站功能就已经创建好了，就是这么简单哦，为国产PLC点赞。现在我们执行“写入PLC”操作，将配置写入到所连的PLC。

这里需要说明的是，信捷PLC已经集成Modbus协议集，支持Modbus协议通讯主、从机模式，并将其内部的寄存器和Modbus寄存器做了对应，这里我们使用的是其从站模式。可编程控制器内部元件编号与对应的Modbus地址编号如下表示：

注意：PLC程序下载后一定要重启，配置才会生效。

备注：表（一）对应Modbus寄存器的“线圈”;

表（二）对应Modbus寄存器的“保持寄存器”

1、读线圈使用功能码“01”；

2、写单个线圈使用功能码“05”；

3、读保持寄存器使用功能码“03”；

4、写单个保持寄存器使用功能码“06”；

5、写多个寄存器使用功能码“16”。

MODBUS通讯 串口调试助手与西门子PLC通讯全解（上）

一、硬件准备

电脑一台PLC一台（本例使用西门子200smart PLC）USB转485模块（用于连接电脑USB和PLC485端口）网线一根（用于程序下载）

二、软件安装

1、STEP7-MicroWINSMART 用于200smart程序编辑

2、串口调试助手

3、USB转485 模块驱动 CH340

三、硬件接线

CPU 集成 RS485 端口 ------- USB转485模块

引脚3-----------------------------管脚1：A

引脚8-----------------------------管脚2：B

四、PLC编程

PLC系统块组态

1：打开系统块设置窗口

2：选择PLC硬件型号，本例使用 CPU ST20 （DC/DC/DC）

3：设置PLC的IP地址 本例地址为 192.168.0.3

4：设置PLC集成的RS485端口地址和波特率 本例地址 10 波特率9600

程序编写

5：调用“首次上电扫描 ” SM0.1

6：调用“MBUS-INIT ”指令初始化从站

Mode：1 启用Modbus协议

Addr：10 设置从站地址 10

Baud：9600 设置波特率9600

Parity：0 奇偶校验 0无校验

Port：0 0 端口集成的485接口

Delay：0 通讯延迟0ms

MaxIQ：256 设置 Modbus 地址 0xxxx 和 1xxxx 可用的 I 和 Q 点数

MaxAI：56 设置 Modbus 地址 3xxxx 可用的字输入 (AI) 寄存器数

MaxHOLD: 10 设置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可访问的 V 存储器中的字保持寄存器数

HoldStart: &VB100 V 存储器中保持寄存器的起始地址

PLC地址

保持寄存器地址

VW100

40001

VW102

40002

……

……

VW118

40010

Done：V0.0 完成标志位

Error：VB10 错误代码

7：调用“始终接通 ” SM0.0

8：调用“MBUS-SLAVE ”指令

Done：V0.1 完成标志位

Error：VB11 错误代码

程序下载

五、打开串口调试助手

1、串口设置

端 口：COM5 与USB转485 模块插入端口一致

波特率：9600 与PLC设置一致

数据位：8

校验位：NONE 与PLC设置一致

停止位：1

流 控：NONE

2、打开串口

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