ABB机器人与视觉控制器的通讯技术，看了就知道
在一些工厂里你是否经常看到下图这样的一些自动化设备，他的里边有用到机器人与相机通讯完成物料位置的检测与物料抓放等功能，那么恭喜你，几分钟时间阅读完这篇文章你就懂了。
小编花了不少时间收集整理资料，下面是主要的实现步骤，一起来看看：
1. 了解机器人硬件系统
2. 掌握机器人的编程
3. 了解视觉系统
4. 掌握视觉控制器的编程
5. 机器人与视觉系统的联接
6. 编制机器人与视觉控制器的通讯程序
一、我们先来看看所需要使用的硬件：
查阅基恩士视觉控制器厂家的说明书，配套对应的视觉相机，所支持的相机个数与分辨率是固定的，不能随意选择，如下图选的是基恩士厂家配套的相机与镜头
光源
相机与镜头
机器人控制器 与 视觉控制器
二、接下来了解通讯方面的知识：
目前我们采用的是通过网口的方式进行通讯，那么socket到底是怎么一回事呢，看看下文你就有答案：
1）什么是socket通讯？
就是TCP/IP通讯，无协议，在微软环境下称为socket
2）socket通讯能干什么？
可以收发制定的数据，包括sting字符串，byte数组等
3）创建socket机器人需要什么选项？
ABB机器人需要616-1 PC-INTERFACE选项,然后通过网线接口连接到基恩士的视觉控制器从而实现以太网的通讯。
介绍了那么多，相信此时的你已经知道需要准备哪些硬件，并进行怎样的系统连接才能完成通讯了。
（文章来源：技成培训原创，作者：黄擎乾，未经允许不得随意转载）
↓学习资料
一文看懂PLC与工业视觉的数据交互方式
随着工业自动化技术的发展，越来越多的企业开始采用机器视觉系统来进行产品检测和质量控制。机器视觉系统的主要作用是通过摄像头等设备对产品进行拍照，然后使用图像处理算法对图像进行分析和识别，从而实现对产品的检测、分类、计数等功能。而在实际应用中，往往需要将机器视觉系统与PLC（可编程逻辑控制器）等设备进行数据交互和设备控制，以实现自动化生产。
对于PLC和机器视觉系统之间的数据交互方式，主要有以下几种：
PLC与智能相机的视觉系统通讯
智能相机视觉系统通常都是模式比较固化，软件系统不方便修改，因此，与PLC通讯大多采用的是IO接口方式，也就是通过IO接线端子输出产品检测信息，给到PLC的输入信号，而PLC也是通过IO端口将拍照检测指令发送给PLC。这种方式比较简单，实现方便，但是需要注意的是，由于IO接口数量有限，不能同时支持多种检测模式，因此适用于检测模式比较单一的情况。
PLC与普通相机视觉系统的通讯
普通相机的视觉系统都是基于用户需求开发的，与PLC通讯方式大多采用下面几种：
2.1 串口通讯
串口通讯是一种常见的通讯方式，一般采用modbus的通讯协议。在这种通讯方式下，PLC和机器视觉系统之间通过串口连接，实现数据的双向传输。这种方式比较灵活，可以支持多种检测模式和控制方式，但是需要注意的是，由于串口传输速率较低，可能会影响系统的响应速度。
2.2 网络通讯
网络通讯是一种更加高效的通讯方式，一般采用TCP/IP的通讯协议。在这种通讯方式下，PLC和机器视觉系统之间通过网络连接，实现数据的双向传输。这种方式的优点是可以支持更高的传输速率和更大的数据量，同时也支持多种检测模式和控制方式。
2.3 简易控件通讯
一些品牌的PLC都有自己的通讯组件，使用组件进行通讯简单快捷，非常高效。在这种通讯方式下，PLC和机器视觉系统之间通过通讯组件进行数据交互和设备控制。这种方式的优点是可以实现快速开发和部署，同时也具备较高的数据传输速度和可靠性。
总的来说，PLC和机器视觉系统之间的数据交互是自动化生产中非常重要的一环。通过选择合适的通讯方式，可以实现PLC和机器视觉系统之间的数据传输和设备控制，从而提高生产效率、降低成本，保证产品的质量和稳定性。同时，随着技术的不断发展和创新，相信未来会出现更加高效和灵活的PLC和机器视觉系统之间的通讯方式，为自动化生产带来更多的便利和效益。
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