地铁自动门组态王655脚本程序动画仿真#plc
地铁自动门监控界面。
k自动门的主态王六点五五动画仿真。
·首先点启动信号,这个时候可以手动执行开门或者是手动关门的动作。
·开门到位以后有一个限位指示灯,左右限位同时亮,点关门,这个时候关门到位指示灯就会亮,这是变绿。
·点开门过程中遇到障碍,开门的时候障碍识别是不执行的。当关门的时候障碍,因为有障碍,所以不能直行关门,点复位。这个时候关门再点障碍,继续停止再复位。障碍复位了才能关门。
·还有一个是离站信号和到站信号,点到站信号自动门自动打开,点离站信号自动门自动关闭。
·在关闭的过程中遇到障碍,点障碍识别,这个时候会关但是不会关死,会留一个缝,这样也是为了行车安全。
感应门自动运行PLC编程实例
1、控制要求
1、当人进入X0红外线传感器区域时,Y1开门电机启动,门自动打开,到达X2开门极限停止。
2、开门10s后,若无人在X0红外传感器椭圆区域内,Y0关门电机启动,门自动关上,到达关门限位开关X1,电机停止。
3、若在关门过程中,有人进入红外传感器椭圆区域,门应立即停止关闭,执行Y1开门的启动动作。
2、感应门自动运行示意图
感应门自动运行示意图
3、PLC软元件命名:
X0:红外线感应器,X1:关门限位开关,X2:开门限位开关,
Y0:关门电机,Y1:开门电机,
4、时序环程序编程:
时序环主程序编写:
5、程序解析:
1、0环0帧:当有人进入时,X0有信号,
2、0环1帧:触发开门电机Y1运行,
3、0环2帧:到达开门限位X2后,X2状态通
4、0环3帧:触发开门电机Y1运行停止,
5、0环4帧:此时状态保持10S ,(无人进入时)
6、0环5帧:10S内无人进入,X0无信号,
7、0环6帧:关门电机Y0运行,
8、0环7帧:到达关门限位X1时,X1状态通
9、0环8帧:关门电机Y0运行。
6、在关门过程中有人进入时程序写法:
在组合逻辑中编写
时序环主程序编写
7、程序解析:
在关门过程中有人进入,需要检测到2个条件:一,X0进入感应器有信号,二,0环7帧关门限位X1有信号,两者任一条件满足,触发关门电机Y0断电,停止关门,同时程序跳转至0环1帧“开门电机Y1运行”执行开门动作,程序重新运行。
综上所述,本程序中用到开,关,限位,进入红外线感应,均接常开点,运用,开,关门电机,执行开关门动作,在组合逻辑中用到帧环检测,帧环跳转两个指令,帧环检测:检测其它环,帧,某个信号,通/断,帧环跳转:跳转至其它环,帧,执行当前帧程序。此程序要点在于在关门时,突然有人进入,需要有X0有信号通,关门限位通,两个条件满足,停止关门,同时开门。
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