西门子PLC语句表编程：跳转指令

正常情况下，程序的执行顺序是自上而下，逐条扫描执行的。STL指令集中有一类跳转指令，可以中断程序的这种线性执行流，跳转到指定的位置继续执行。

一、 跳转标签

跳转的"目标"地址由"标签"来指定，该标签称之为"跳转标签"。跳转标签最多4个字符，且第一个字符必须为字母。跳转标签后必须带有冒号"：" ，且在行中必须位于程序语句之前。

二、 跳转指令

跳转指令根据"跳转"的机理，首先可分为"无条件跳转"和"条件跳转"，除此之外，还有一个特殊的跳转指令，可实现分支跳转。

1、 无条件跳转指令JU

程序在执行时，遇到JU指令，无条件的跳转到其"标签"所指示的代码行继续执行。跳转指令和跳转目标必须在同一个块内。

需要注意的是：理论上，JU指令允许向前跳，也允许向后跳。向后跳属于常规用法，一般没什么问题。但向前跳，容易形成死循环，因此，一般不建议使用JU命令向前跳。

2、 有条件跳转指令

顾名思义，与无条件跳转不同，有条件跳转指令中断原程序逻辑流，发生跳转是需要条件的，根据跳转条件的不同，它们又有不同的分类。

（1） 由RLO的状态决定是否跳转

对于"JC"指令，当逻辑运算结果（RLO）为"1"时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的行继续执行。同样，可以选择向前跳，也可以向后跳。

"JCN"指令与"JC"指令相反，当"RLO"为"1"的时候，"跳转"生效。

另外：当条件不满足，不执行跳转的时候，该指令会将RLO置"1"，然后继续执行下面的指令。

（2） 带BR位，由RLO状态决定是否跳转

对于"JCB"指令，其与"JC"指令一样，当RLO为1时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的指令行继续执行。而与"JC"指令不同的是，"JCB"指令会"额外"的做一项工作：将RLO的状态复制到BR（二进制结果位）中。

同样，"JNB"指令，其触发跳转的条件为RLO=0，且也会将RLO状态复制到BR中。

（3） 由"状态寄存器"的"BR"位决定跳转与否

（4） 由"状态寄存器"的"OV"、"OS"位决定跳转与否

状态字的第4位和第5位分别为"溢出位OV"和"溢出状态保持位OS"。当算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（如溢出、非法操作和不规范的格式等）时，OV位会被置1，同时OS位也被置1。而如果后面同类指令执行结果正确，则OV位会被清0，但OS位仍然保持为1。只有JOS指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。

一般用于检查算术运算指令结果是否有溢出，若有溢出，可用JO、JOS指令进行跳转，以做相应的错误处理。

（5） 由条件码1（CC1）和条件码0（CC0）决定是否跳转

状态字的第7位（CC1）和第6位（CC0）分别为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器1（ACCU1）中产生的算术运算或逻辑运算的结果与"0"的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位的结果。

CC1和CC0的状态与"算术运算"的结果的关系如下：

在"跳转指令"中，有一类指令根据算术运算的结果来决定逻辑流是否跳转，本质上，是在执行完算术运算后，根据CC1和CC0的不同状态，来决定相应的跳转指令是否具备跳转条件，如下表所示：

3、 分支跳转指令JL

在语句表的指令集中，还有一条特殊的跳转指令，它能够实现向多路分支跳转的功能，它就是分支跳转指令JL，其执行流程如下图所示。

JL指令根据累加器1（ACCU1）的低字节中的数值大小来决定程序"沿着"哪一条分支执行。由于一个字节的数值范围为0~255，因此，JL指令最多可管理多达256条分支的程序。

JL指令一般要与无条件跳转指令JU配合使用，其指令的格式如下：

详见《PLC语句表编程：“跳转指令”特辑》

S7-1200 PLC跳转与标签指令的使用

对于PLC的指令中有一部分是程序控制指令，程序控制指令就包括了用来改变程序执行顺序的跳转指令，以及在程序运行中用于控制的指令。

这一篇文章中先介绍一下跳转与标签指令。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP这么一个指令，但是对于S7-1200 PLC来说，则是新增了一些指令，比如定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH等，我们会介绍指令的不同的地方。

下面我们就开始吧～

首先提个问题?

什么是跳转，使用跳转指令可以实现什么功能?

所谓跳转，就是跳过某段程序不去执行，使用跳转指令可以实现改变程序的执行顺序的功能。如果我们没有执行跳转指令的话，各个程序段是按照从上往下的顺序进行执行的，当执行了跳转指令之后，跳转指令会中止程序的顺序执行，跳转到指定的位置的程序开始往下执行。

那么我们怎么去指定这个位置呢?

这时我们就需要用到标签指令了!

所以，跳转指令和标签指令是配对使用的。跳转时，跳转指令和标签指令之间的程序，CPU是不再进行扫描执行的，这个是我们需要注意的。

S7-1200 PLC的跳转指令包括了逻辑结构跳转指令、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH。

我们分别看一下这几个指令的功能是怎么样的。

1、逻辑结果跳转指令

逻辑运算结果为1时，执行跳转指令JMP，逻辑运算结果为0时，执行跳转指令JMPN。配套使用的标签指令是LABLE，标签指令上需要标上标签号，可以是数字，也可以是字母或汉字哦。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP和配套的LBL指令，并不是根据逻辑结果的跳转指令，所以也没有JMPN这个指令，而且对于标签LBL指令，S7-200/200 SMART PLC的标签号只能是数字，不可以是字母和汉字的哦。

2、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST

JMP_LIST指令可以定义多个有条件的跳转，跳转到由K管脚的值指定的标签段的程序去继续执行，而跳转的标签号是在指令框的输出端进行指定的。

我们可以通过点击指令上的增加输出管脚的按钮去增加输出管脚，最多可以增加到32个管脚，也就是DEST0~DEST31，所以K的值的范围也应该是在0~31之间，如果不是这些编号是不执行跳转的。

如上图程序，当JMP_LIST指令的EN驱动条件满足，会根据K的值决定跳转到相应的标签处开始执行，K的值是1，就代表是跳转到DEST1管脚所链接的标签_002处开始执行。

3、跳转分支指令SWITCH

SWITCH指令是根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序标签处跳转，在管脚K中指定的是要比较的值，将这个值跟各个输入管脚提供的值进行比较，如果比较条件满足的话，就跳转到对于的标签处开始执行程序。

如上图程序中，当K的值等于47.0时，就跳转到DEST0管脚对应的001标签处开始执行，当K的值等于24.6时，就跳转到DEST1管脚对应的002标签处开始执行，当K的值小于或等于14.9时，就跳转到DEST2管脚对应的003标签处开始执行，如果K的值与以上三个比较条件的比较结果都不满足的话，就跳转到ELSE管脚对应的004标签处开始执行。

我们在使用跳转指令的时候有一些注意事项需要注意一下的，

1、跳转指令可以往前跳转，也可以往后跳转。

2、只能在同一个代码块中跳转，不能从一个代码块跳转到另外的代码块中。

3、在一个块中跳转标签的名称只能使用一次。

4、一个程序断中只能设置一个跳转标签。

在执行跳转的过程中又有这样的一个问题，如果跳转执行后的程序希望执行到指定的地方可以自动返回，不再往下执行，这时怎么办呢?

其实这种情况下我们可以利用另外一个指令——返回指令RET实现，返回指令RET是可以用来实现对程序执行的控制，当执行到RET指令时，退出代码块的执行，也就是说RET指令之后的程序段CPU将不再执行。

所以说跳转指令和返回指令RET一起配合使用，可以实现对程序段的选择执行。

比如在每个标签段中加入这个RET指令，那么执行完这个标签到RET指令之间的程序之后，可以自动返回，不再去执行后续的程序。

以上就是S7-1200 PLC的跳转指令相关内容，这个指令可以用于做手自动切换等功能，应用的还是比较多的，大家还是需要掌握好这个指令的使用哦。

在下一篇文章中继续给大家介绍运行时的控制指令，大家可以继续关注哦～

(培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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