施耐德PLC学习教程，Unity Pro软件的常见用法！

一Unity Pro用户界面：

启动Unity Pro后，用户界面如下图所示：分为菜单栏（1），工具栏（2），项目浏览器（3），编辑器窗口（4），用于直接访问编辑器窗口的选项卡（5），信息窗口（6），状态栏（7）。

二、新建项目：（ 以Unity Pro xl V5.0为例）

1、运行Unity Pro xl V5.0程序

开始→Unity Pro xl，如下图，或双击桌面上的Unity Pro xl V5.0图标.

2、新建项目

在菜单栏“文件”中选择“新建”，弹出下图，选择你需要的CPU如BMX P34 2020 (02.00)，然后确定，点击菜单“文件另存为”，取文件名My Projiet-1：保存。即完成了项目建设与工程名字修改工作。

三、配置PLC系统

双击左侧项目浏览器“配置”，出现下面菜单

1、右键点击最右端红色箭头位置，出现菜单选择“替换机架（R）”，更换底板为六槽底板；

2、右键点击1号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择离散量DDI：DDI1602；（16路离散量漏极输入）设备。

3、同样方法右键点击2号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择DDO：DDO3202k；（32路源极输出）

4、同样方法右键点击3号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择ACI：AMI0410；（4路模拟量高电平隔离输入）

5、同样方法右键点击4号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择AMO：AMO0410；（4路模拟量隔离输出）

6、同样方法右键点击5号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择EHC：EHC0200；（2通道通用计数器）

7、点击保存按钮。

上述设备还可以进行复制、修改、删除、编辑等操作。至此就完成了plc系统的硬件配置。

四、通信设置：

1、双击左侧项目浏览器中的“通讯“，右键点击“网络”，在弹出的菜单中选择“新建网络“，在弹出的选项卡中，下图的“可用网络列表“里选择以太网，在“更改名称”里用英文进行书写Ethernet-HMI1;然后确定。

2、右键Ethernet_HMI1选打开，在弹出的下图中修改IP地址：192.168.0.1；子网掩码255.255.255.0，该页面左上角型号系列选择CPU2020 02.00；右侧“模块实用程序选择“选“是” 。

3、在项目浏览器“配置”中找到并双击下图中Ethernet图标。

在弹出的页面中点击“通道3”上面的Ethernet图标，再点选项卡“I/O对象“，点全选，按下“更新网格”按钮。如下图。

左键再按通道3，然后在下面“功能”里选择“以太网TCP IP”，“网络链路”里选“Ethernet_HMI1”；

此时发现左侧项目浏览器已经改为“对号”了。如下图。

以上完成了网络的配置。

施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

施耐德PLC中编辑变量和数据：

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

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