兄弟们 CODESYS 搞起

1 前世今生:

CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。

1.1 标准化

符合 IEC 61131-3 国际标准（即提供六种编程语言）和 IEC 61508（安全标准）。

1.2 开放式、可重构的、组件化平台架构

CODESYS 可以向用户共享其全球领先的自动化开发平台中间件 CODESYS Automation Platform，并倾力支持和帮助用户开发出拥有自主知识产权的开发环境。

基于.NET 架构，CODESYS 软件由各种组件化的功能件（编译器、调试器、运动控制、CNC、总线配置等）组成；用户可以根据自己的实际需求进行裁剪，并完全支持用户基于 CODESYS 公司提供的强大中间件产品和标准构建开发出封装有自主知识产权的功能组件和库。

1.3 良好的可移植性和强大的通信功能

CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的现场总线。

CODESYS Runtime System 可以运行在各种主流的 CPU 上，如 ARM、X86，并支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作系统或无操作系统的架构。

1.4 强大的运动控制和 CNC 功能

支持单轴和轴组控制、CNC 控制、机器人控制。

1.5 支持第三方开发工具和应用程序

具有 OPC、OPC UA 等功能。

国内的汇川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；国外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基于CODESYS Automation Platformm深度定制、二次开发，形成了自己独特风格的IDE。

为了便于学习，我们可以选择国内二次开发的IDE，例如汇川的InoProShop。它的界面与其CODESYS基本相似，编程过程和方式也相同。此外，它还提供了完整的中文帮助文档，并有丰富的国内论坛程序案例可供参考。一旦掌握了其中一种IDE，对于其他基于二次开发的IDE也能够轻松上手。因此，通过学习一种IDE，实际上相当于掌握了多个品牌的编程方法。

2 InoProShop 的特点和优势

InoProShop 是面向中型PLC的编程组态软件。InoProShop可以为中型PLC提供完整的配置、编程、调试、监控环境，可以灵活自由地处理功能强大的 IEC 语言。通过InoProShop可完成对工程和设备的管理；支持IEC 61131-3标准语言编程，具有灵活的功能块库，离线仿真功能，智能调试查错功能及采样跟踪功能。

汇川 PLC 编程软件 InoProShop ，旨在为工程师和编程人员提供高效、可靠的 PLC 编程体验。本文将介绍 InoProShop 的特点和优势，并结合创建项目过程展示其在工业自动化领域的应用。

2.1 用户友好的界面

直观的用户界面简化了 PLC 编程操作，适用于初学者和有经验的工程师。

2.2 多语言支持

支持梯形图、结构化文本和顺序功能图等多种编程语言，提供灵活的选择以适应不同编程需求。

2.3 高效的调试工具

强大的在线调试工具帮助快速发现和纠正错误，实时监控和可视化界面节省时间和精力（CODESYS 的ST监控甩博图好几条街）。

2.4 丰富的函数库和模块

内置各种常用控制和运算功能的函数库和模块，简化编程过程，提高编程效率。

3 创建项目案例: 温度控制系统

3.1 硬件配置

使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC，根据硬件选择，添加AI/AO模块，用于连接温度传感器和执行器。

3.2 编写控制逻辑

使用梯形图编程语言、ST编程语言或其他编程语言编写温度控制系统的控制逻辑，通过逻辑运算和数学运算实现温度的监测和控制，调用函数库中的 PID 控制函数实现自动调节加热功率。

3.3 在线调试和优化

使用 InoProShop 的仿真工具，验证和优化程序。实时监控，模拟输入信号，以检查逻辑正确性。调整和优化程序以确保系统稳定性和可靠性。

3.4 软硬件协同工作

将生成的控制程序下载到 PLC ，并与硬件设备进行协同工作。检查程序是否按正常的逻辑执行。

4 结尾:

CODESYS 通过其用户友好的界面、多语言支持、高效的调试工具和丰富的函数库，为工程师提供了便捷而高效的编程体验。通过实际的温度控制系统案例，展示了 CODESYS 在工业自动化中的应用。不论是简单的控制逻辑还是复杂的自动化系统，CODESYS 都能满足用户的需求，提供稳定可靠的解决方案。

工程师们可以根据具体项目需求，灵活运用 CODESYS 的功能和特点，快速开发出高质量的 PLC 控制程序。无论是初学者还是有经验的工程师，CODESYS 都是一个值得信赖的 PLC 编程工具。

PLC控制机电技术技能实训考核装置，机电一体化PLC控制实训装置

DBX-03 PLC控制机电技术技能实训考核装置

一、产品概述PLC控制机电技术技能实训考核装置做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。二、主要设备构成1、逻辑控制单元（1）可编程控制器套件1套配置三菱fx3u-48mr/es-a DC 24点输入，24点继电器输出，AC100V-240V（2）数据可视化单元采用昆仑通态触摸屏TPC 7062TI：7英寸高亮度TFI液晶显示屏，以太网口。（3）逻辑编程控制对象配套教学使用的对象，模块（一）：抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光；模块（二）：自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机；模块（三）：四层电梯/基础实验/中间继电器；模块（四）：直流电机的控制、温度控制、机械手控制/自控成型机/加工中心刀具库；模块采用PCB板制作，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用。（4）变频控制对象三菱变频器FR-D740系列 0.4KW，一台三相异步电机，功率180W，2、小车运动模块（实物）通过利用PLC对步进电机及往返运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。3、伺服电机模块（实物）伺服定位控制模型主要由丝杠运动单元、伺服电机、伺服电机驱动器等组成。4、产品平台尺寸网孔式标准控制屏（立式）1套 ：H2000*W800*D800、配套电脑桌，铝型材钢木结构。5、计算机（用户自配）联想I5-10400/8G/1T+256GSSD/集显/23.8寸显示器三、可实训项目（1）PLC基本技能实训1、PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）2、典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）3、PLC仿真实训（2）PLC模拟控制应用实训1、交通信号灯PLC控制2、机械手控制3、多种液体混合装置控制4、自动送料装车控制5、天塔之光控制6、音乐喷泉控制7、抢答器控制8、电机的PLC控制9、自动售货机模拟控制10、自控轧钢机模拟控制11、自动供水控制12、自动成型模拟控制13、邮件分拣机控制14、加工中心控制15、中间继电器16、基础实验17、四层电梯控制（仿真实物）18、装配流水线控制19、直流电机的控制20、温度控制（3）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训1、变频器功能参数设置与操作2、变频器报警与保护功能3、外部端子点动控制4、变频器控制电机正反转5、多段速度选择变频调速6、变频器无级调速7、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速8、瞬时停电启动控制9、PID变频调速控制10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制12、基于PLC数字量控制方式的多段速13、基于PLC通信方式的变频器开环调速14、基于PLC通信方式的速度闭环控制15、现场总线网络通信技术16、PLC、触摸屏与变频器通信控制17、变频器恒压供水系统的模拟18、基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习19、基于触摸屏控制方式的LED控制20、基于触摸屏控制方式的温度PID控制（4）电机实验1、PLC控制的三相异步电动机正反转控制2、PLC控制的三相异步电动机Y/△启动控制3、步进电机对运动小车的控制4、伺服电机对丝杆运动的控制

来源：https://www.aiav.com.cn/plc/4761.html

相关问答

都谁家的plc用codesys呀，多说几个，多谢~?

你说这codesys是德国3s公司出的一款自动化软件,其实他这个软件,应该说是一个自动化软件开发平台工具套件,所以很多控制软件特别是PLC的编程软件有一些是基于co...

PLC自学线路有推荐吗?

电气线路学习很容易掌握的,重点是编程入门和能独立干一些小项目,需要坚持学习一段时间PLC自学线路的推荐,由于条件的限制,你可能不像在厂子里面能见到各种各样的...

你的电脑桌面都有些什么软件?

用...我在公司的电脑装了一堆软件,常用的也就只有几个吧1.聊天工具:QQ、阿里旺旺、微信桌面,一回到公司就登录了。2.浏览器:装有Opera、IE、MicrosoftEdge、遨...

VB编程能干什么?就业前景如何?

VB本身能用来干什么,前几个回答基本都提到了。这里从市场需求进行一些分析:就业前景确实,VB现在在国内的就业面比较窄了,这里引用51job的职位数据:与Java...

plc的问题-盖德问答-化工人互助问答社区

电压和你二次回路电压一致;2、ao输出一般是4-20ma,0-10v电压等,3、变送器一般都是无源的,需...用“6es7654-2nd67-0xc0“搜索试一下。请问pl...

博途怎么导出cax文件?

博途(TIAPortal)是西门子的自动化工程软件套件,可以用于PLC编程和工业自动化项目。要导出CAX文件(如STEP7工程),请按照以下步骤:打开TIAPortal项目。...

精研电机S370Y22R3RC哪家好?

[回答]JSCC精研电机产品种类多,有以下系列产品:6W-200W微型系列、250W-1500W小型系列、0.25KW-22KW变频器系列、PLC可编程控制器系列。众多丰富的产品,以...

精研电机S370Y22R5RC哪里有?

[回答]JSCC精研电机产品种类多,有以下系列产品:6W-200W微型系列、250W-1500W小型系列、0.25KW-22KW变频器系列、PLC可编程控制器系列。众多丰富的产品,以...

精研电机S370Y22L3RC哪家口碑好?

[回答]JSCC精研电机产品种类多,有以下系列产品:6W-200W微型系列、250W-1500W小型系列、0.25KW-22KW变频器系列、PLC可编程控制器系列。众多丰富的产品,以...

精研电机S370Y22R3RC哪家口碑好?

[回答]电机250-1500W小型电机系列超低噪音采用精度比较高滚齿机和滚刀加工精度螺旋齿轮精度可达IT5-6级精研电机结构牢固齿轮与轴连接采用密齿过...JSCC...