三菱PLC Q系列数模转换模块用户手册

本用户手册描述了与 MELSEC-G系列CPU模块（以下简称为 PLC CPU）组合使用的Q62DA数模转换模块（以下称为Q62DA）、Q64DA薮模转换模块（以下称为Q64DA）、Q68DA∨数模转换模块（以下称为Q68DAV）和Q68DA数模转换模块（以下称为Q68DA）的规格、使用和编程方法。在该手册中，Q62DA、Q64DA、Q68DA∨和Q68DA统称为DA（数字-模拟）转换模块。特性：（1）适用型号Q62DA…2个通道：可以为每个通道选择电压或电流输出Q64DA4…4个通道：可以为每个通道选择电压或电流输出。Q68DA∨…8个通道：全部是电压输出。Q68DA8…8个通道：全部是电流输出。（2）高速转换处理：在⑧0μs通道的速度下进行转换处理。（3）高精度：转换精度是±0.1%（当环境温度是25±5°C时）。（4）切换分辨率模式：分辨率模式可以按照应用来切换，并且可以选择数字值分辨率设置1/4000、-12000或1/16000（5）更改输出范围：通过 GX Developer可以很容易地设置输出范围。输出范围参考偏置/増增益设置的类型。最常用的范围设置成默认值，但是用户也可以设置他们自己的偏置/增益值。（6）同步输出功能：该功能把从 PLC CPU写入数字值后直到输出模拟值的时间设置成恒定时间（120μs）。该功能与 PLC CPU的恒定周期执行型程序或恒定扫描功能一起使用可以实现高精度模拟控制。（7）模拟输出 HOLDICLEAR功能：该功能设置成在CPU模块处于STOP状态时或停止岀错时保持或清除模拟输岀值。（8）便于使用实用程序包设置：单独出售实用程序包（ GX Configurator-DA）。实用程序包不是必需项目。然而，它可以用在屏幕上设置初始化设置和自动刷新设置，缩短顺控程序，并检査设置和运行状态。系统配置1、适用系统（1）可以安装的适用模块和模块数目以下是可以安装数模转换模块的CPU模块和网络模块（用于远程○站）以及可以安装的模块数目。

适用模块

可以安装的模块数目

备注

CPU模块

QOOJCPU

最多16个

(*1)

QOOCPU Q01CPU

最多24个

Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU

最多64个

只可以以Q模式安装（*1）

Q12PHCPU Q25PHCPU

最多64个

(*1)

网络模块

QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ71LP25GE

最多64个

MELSECNET/H 远程 I/O 站 (*2)

（2）可以安装转换模块的基板数模转换模块可以安装在基板的任意O插槽中。然而，根据与安装的其它模块的组合以及使用的模块数等情况可能发生电力不足现象，因此安装模块时一定要考虑电源功率。（3）与多PLC系统的兼容性如果要在多PLC系统中使用薮模转换模块，则首先要阅读QCPU（Q模式）用户手册（功能解释、编程基础篇）。（4）在线模块更换的兼容性为了进行在线模块更换，使用功能版本C或更新版本的模块。

TIA(博图）S7-1200实战篇：模拟量标定

在我们入门S7-1200时总会涉及到模数转换（AD转换）和数模转化。在这里先介绍如何在PLC中编写模数转化，俗称标定。

首先介绍下S7-1200系统中西门子自带的标定块---NORM_X（标准化）和SCALE_X（缩放）具体说明如下图所示

在程序中如何编写呢，接下来举个实例来说明下。已知：温度传感器量程0~50℃，输出信号4~20ma，目标：在PLC或触摸屏中读出0~50℃的温度。模拟量模块选6ES7 231-4HF32-0XB0 （8路模拟量输入）CPU选CPU 1214C DC/DC/DC 。如何编程：

1、在设备组态中组态PLC及相应模块，然后分配好对应地址 最后组态AI接入点的输入类型，如下图所示

2、在OB1或者FC块里编写程序，首先要用标准化指令将模拟量4~20ma和PLC接收的数字量 0~27648关联并有以0~100%形式标准化，然后在使用缩放指令将标准化指令结果转换成温度传感器的实际量程如此就完成模数转化了。这里模拟量AI输入IW100用DB数据块里INT类型代替，方便模拟数据。具体程序见下图

然后我们介绍另一种方法来标定传感器，也是西门子自带指令。CALCULATE：计算指令。具体如何使用就不多介绍了可以查看博图里帮助。

其实我们做传感器标定是有一个公式的，我们只要掌握了这个公式以后就不需要在求人或者去百度搜索或者去论坛里下载一个别人编辑好的块。别人的东西与自己的习惯终究不一样。接下来我们就介绍这个公式吧。 首先： 定义各变量名称传感器量程上限：HI 、下限： Lo ； PLC接收数字量： 上限 K1、下限 K2；模拟量输入：AI。 然后公式是：( AI-K2 )/(K1-K2)*(HI-Lo）+Lo。 最后让我们来验证下对不对。见下图模拟数据。

这期就介绍到这里，后续将介绍如何建一个通用模拟量标定块，可以反复调用。下期会以梯形图形式和SCL语言分别介绍。

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