PLC的程序框架

一，PLC的整体扫描次序是从上到下，从左到右。设备的工艺流程和编程者的思路决定PLC程序的大小。如果程序较大，出于对程序的简单明了以及扫描周期的考虑，会把流程进行分段归类，从主程序中分离出来到子程序中，主程序的扫描过程可因工艺要求对子程序进行选择性扫描。这样的话既可对PLC整体程序的构架进行系统梳理，又可缩短PLC主程序的扫描周期。

二，PLC程序扫描中会遇到紧急处理的情况，类似外部I/O点的实时响应，高速计数到达后立刻输出动作，计时到达立刻做出响应等，这些需要及时处理的情况再由程序一般逻辑扫描的话就会达不到控制要求，这样的话可以把这部分PLC程序做到中断程序中，当有类似情况发生时程序就会从当前的扫描程序中跳出，直接对中断程序进行处理，完成后再回到主程序中进行后续的扫描。

三，PLC的程序通过对主程序，子程序，中断程序的分类可使程序更加系统化，对需要实时响应的工艺流程也能达到理想的效果。

PLC编程“万能”框架结构--收藏转发

虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。

1.设置相关参数

参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。

参数设置

2.程序内容分配

程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。

1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。

2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。

程序内容

3.初始化程序

初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。

初始化程序

4.原点复位程序

原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。

原点复位

5.手动程序

手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。

手动程序

6.自动程序

当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。

自动程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全 。

安全程序

8.报警程序

报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。

报警程序

以上就是PLC编程的简单实用框架结构。

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