很多人说 PLC编程不好学，学了就废，其实这是一种误解，高效编程

很多人说 PLC编程不好学，学了就废，其实这是一种误解。PLC编程是一种对 PLC硬件和软件功能的控制，主要是针对三菱控制设备或数控机床，在 PLC中它还具有一定的数据处理能力，对于编程人员来说，可以很好地掌握三菱 PLC的工作原理。因此，想要学好 PLC编程就不能盲目学习，要有一定的学习方法。要知道：首先我们要对 PLC有一定的了解，它所涉及的范围比较广，不管是用到软件也好还是硬件也好都是必须懂得很多理论知识。

1、熟悉 PLC原理 PLC语言是 PLC的核心，必须熟悉。PLC语言是 PLC知识最基本的工具，如果连 PLC的基本原理都不懂，又怎么会学好 PLC呢？掌握了 PLC编程必须要有基本原理为基础，了解了基础原理才能更好地学习和使用 PLC。 2、编写程序时注意逻辑关系 如果 PLC程序写好后不能很好地应用，那么是不是就要自己动手进行修改呢？当然不是。首先要对语言逻辑关系进行一次全面的了解，因为程序编写是一种信息处理，需要将信息进行一次处理。编程时会涉及到大量的数据与参数，对于那些没有专业经验的程序员来说，他们会非常头疼，他们对数据和参数不知道怎么处理，很容易出现错误。因此，学习编程时一定要对程序多加注意与练习，熟练掌握各个部件之间以及各个元件之间的逻辑关系。 3、编程时要做到速度快更容易记住 编程时的速度可以提高记忆的速度，因为当你刚接触 PLC的时候就开始接触它只需要10分钟就可以学会 PLC知识，而且也是比较简单很快就能记住 PLC的技术要领。所以，你对 PLC的操作都比较熟悉了，那么编程时间可能也会相对变短了。当掌握了编程速度时可以更好地帮助你记忆 PLC的技术要领。4、操作要熟练，避免出错 PLC编程与我们所学到的其他编程方法不同。比如一篇文章我们会用到一个方法对某一段文字进行修改，而编程是要对其进行输入输出、修改和验证，不能直接修改代码等。如果我们不懂得如何去看这些东西，那我们在进行编程时就会经常出错，尤其是修改程序时！如果我们想要学习 PLC编程知识，可以选择一些优秀的、实用并且很有趣（适合初学者）网站来学习。通过上面我们了解了如何提高和学习 PLC编程知识后，我们也知道对于新手来说更要注意下面几点：一定要注意规范和编写程序！5、 PLC编程是个细致活 PLC的知识是个非常细致活，不仅要掌握 PLC中的程序，而且还必须了解它所存在的逻辑关系。在学习的过程中，我们可以把所学习到的知识进行归类整理，让它形成一个闭环，这样做起来效率很高，而且方便记忆。对于想要进行系统学习程序的朋友，可以先从系统的角度来学习和应用三菱 PLC。通过实践来提高系统理论水平并对整个程序进行总结，是一个不错的方法。如果能够有较长时间的实践，就会养成良好的习惯并掌握程序，这是非常重要的。而编程又是一项极其细致复杂而且需要时间积累和实践操作才能学会的技术！

PLC的编程语言跟CNC的编程语言的区别，两者的作用范围不相同

数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。

1、 实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成；

2、 机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。

相对于PLC，机床和NC就是外部。编PLC程序要用到NC给PLC的信号和PLC给NC的信号是为了PLC与NC之间的信息交换。

可编程控制器(PLC)与数控系统（NC）以及数控机床(MT)之间的信息交换有以下信号:

相对于PLC，机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是非常重要的

PLC与外部的信息交换，通常有四个部分：

（1）、机床侧至PLC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PLC程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以方便的根据机床的功能和配置，对PLC程序和地址分配进行修改。

（2）、PLC至机床：PLC的控制信号通过PLC的输出接口送到机床侧，所有输出信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。

（3）、NC至PLC：CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址） 均由CNC 厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。

（4） PLC至CNC : PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定,PLC 编程者只可使用,不可改变和增删。

PLC在数控机床中的控制功能:

（1）、操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。系统操作面板的控制信号先是进入NC，然后由NC送到PLC，控制数控机床的运行。机床操作面板控制信号，直接进入PLC，控制机床的运行。

（2）、机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信号输入到送入PLC，进行逻辑运算。这些开关信号，包括很多检测元件信号（如：行程开关、接近开关、模式选择开关等等）

（3）输出信号控制：PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。

（4）、T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。

（5）、M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号。

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