PLC常用逻辑指令和编程方法，适合PLC初学者，不用钱也能学会PLC

PLC编程是电工必修的基础技能，很多的电工初学者都不知道该从哪里下手，不知道具体应该怎么样编程，那么我们今天就重点来看一下常用的plc编程指令以及具体的使用方法：

PLC编程到底是啥？看电气大神讲PLC，膜拜！真是一针见血

PLC常见的用途是替代电气控制中的继电器逻辑控制电路。例如电机控制、变电站市电进线互投和自备发电机起停控制、过程控制DCS操控系统和楼宇消防系统控制等等。一般的城市居民小区高层建筑的水压控制，就是采取PLC配套变频器执行水泵操控的。

PLC更重要的用途是构建数据交换系统，它把现场总线变换为工业以太网，实现现场设备与后台的数据交换，以及接收和执行遥控命令等等。

在工业、民居、国防、交通（地铁、港口、民航）、银行和移动的数据中心中都大量使用PLC，由此可见PLC的用途之广。

PLC的硬件系统简介

图1：ABB的AC500系列PLC

图1的左侧是通信接口模块，它能实现PLC的通信数据和网络数据交换。向右显示了"AC 500"的是PLC的主体，即CPU模块。再往右是开关量输入/输出模块以及模拟量输入输出模块。

由此我们看到，PLC类似于一个单片机系统。事实上，PLC就是单片机智能化系统，但它的可靠性和稳定性非常高，远远超过了一般的单片机。

在工业环境下的电磁骚扰强烈，所以PLC必须要满足国家标准对电磁骚扰的要求。有关电磁骚扰的国家标准如下：

图2：国家标准中对工业条件下电磁骚扰的测量方法和要求

PLC抵御电磁骚扰的硬件措施包括电源隔离、开关量输入接口采取光电隔离、模拟量也采取光电隔离等措施。输出接口的电磁骚扰会弱一些，但也需要采取一定的措施，包括OC门和继电器接口等等。

为了提高PLC的可靠性，在重要场合还采取主PLC与从PLC冗余配套工作的措施，见下图：

图3：PLC的冗余措施

我们原来在变电站电力监控系统中用工业控制计算机作为中间层面的数据处理中心，但工业控制计算机存在电源故障、硬盘故障，抗电磁骚扰能力弱，后来就淘汰了，转而使用PLC作为数据处理中心。下图是《低压成套开关设备的原理及其控制技术》中的插图：

图4：图中的CCU就是PLC构建的通信管理中心

在图4中，既有利用PLC执行低压进线、母联和自备发电机间的备自投系统，也有执行数据交换的PLC系统。

PLC的软件系统

学过初级编程知识的人都知道循环语句。一旦程序进入死循环，程序事实上就是死机了。对于PLC来说也是如此。一旦PLC进入死循环，它的接口会复位，被控制量会发生严重问题。因此，PLC的程序语句是一条条顺序执行的，一直运行到最后一条再返回，不会出现死循环。即便是转移指令，只要转移条件满足就转移，否则跳过转移程序段继续执行。

这就是PLC软件系统的可靠性很高的原因之一。

我们看下图：

图5：PLC的模块化编程语言

图5摘自北京地铁工程的PLC程序局部。

PLC程序格式有两种，其一是梯形图格式，其二是模块化编程语言格式。对于较复杂的PLC程序，一般都采用模块化编程语言来编写。不管是梯形图也好，是模块化编程语言也好，它们都必须符合国际电工委员会IEC61131-3标准的要求。

下图是用于控制电机实现星三角转换的程序：

图6：电动机星三角转换的PLC程序局部

图6中的STEP2和STEP3就是转移程序端。如果不符合条件，程序会跳过转移程序段执行。

最有意思的是PLC的PID程序模块，很有使用价值。

给大家的建议

学习PLC技术，刚开始大都以梯形图为主。实际上，PLC刚开始学习时无非就是控制十字路口红绿灯等等，真正的PLC技术绝不仅仅在于此，只要做过一个工程，对PLC的认知就会大幅提升。

相关问答

plc编程有哪三种编程方式?

1、梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图...

plc常见的语言编程方法?

PLC的编程方法大体上有5种:经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。(1)经验法:运用已掌握的成功设计经验,结合实际的情况,选择与实际情...

PLC(可编程序控制器)一共有几种编程方式?

你说的应该是编程语言分几种吧。一般有以下几种:梯形图(LD语言)也有叫LAD语言、顺序功能图(SFC)语言、功能块图(FBD)语言,指令表(IL)语言和结构文本(S...三、F...

plc编程方法有几种?

PLC编程方法有以下几种:1.梯形图编程:梯形图编程是最常用的一种PLC编程方法,使用图形化的方式来表示逻辑控制程序。梯形图编程类似于电气图,可以直观地表示...

plc编程小技巧?

学习plc编程可以按以下三步来进行:1、掌握PLC编程的基本原理。学习plc编程,你需要认识梯形图和继电器控制原理图,了解编程元件的分类,熟识PLC基本指令。...

PLC程序有几种表达方式，也就是编写方式-3spxLCKUa的回答...

这种是类似加工中心类的编程语言,一般是定位用的,一般PLC是使用梯形图和指令来编程的PLC程序常用的编程方式主要是梯形图语句表功能块你这个可能是...

PLC程序有几种表达方式，也就是编写方式-花舞深蓝的回答...

PLC程序常用的编程方式主要是梯形图语句表功能块你这个可能是数控系统的程序编号这种是类似加工中心类的编程语言,一般是定位用的,一般PLC是使用梯...

计算机编程与PLC编程有何区别?

其实编程方法都一样关键是硬件环境不一样PLC编程相对简单一点PLC编程一般有5种语言:梯形图语句表功能图ST文本流程图等;计算机编程语言就很多了一般...

plc采用什么执行程序?

当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段(即:输入、执行、输出)。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在...

plc编程与传统编程有什么不同?

1.plc主要是用于非标自动化设备,而数控是针对标准机台(如车床、铣床,磨床等)。2.plc编程是开放的平台,可以根据自己的想法随意编写程序。加装功能模块后基...