PLC定位控制的延时问题编程技巧，干货好文，抓紧收藏！

导读：

相信使用过西门子PLC定位控制步进或者伺服的都知道，在PLC定位一段位置完成之后，下一段位置的定位启动需要延时一定时间。

其实它的原理无非就是错开扫描周期，这边是有两种方法：

1、通过加定时器；

2、通过编程逻辑错开扫描周期。

本文将探讨第2种方法。

01案例需求

案例需求：使用S7-200SMART PLC控制步进电机的往复定位。

①按下启动按钮后，步进电机以10mm/S的速度运行到50mm的位置；

②当步进电机定位到50mm的位置之后，再以10mm/S的速度运行到0mm的位置,不断的循环往复。

02使用200SMART软件组态运动控制

在实现定位控制之前，需要使用200SMART软件组态运动控制，比如每转脉冲数，每转的机械位移量等，在此不做编撰，读者自行根据实际情况组态。

03程序编写

1、网络段1是一直复位V100.0，网络段2是调用定位初始化指令。

2、网络段3是把当前位置设置为原点，在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试，就使用此指令即可！

3、网络段3是实现往复定位功能的核心：当按下启动后，将状态步设置为1，等于1时将50的位置给到VD12，同时在本次的扫描周期V100.0置位为1，而在下一个扫描周期V100.0将复位，这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20，只有当定位完成了V0.6变为1时，VB20才会为2。当状态步等2时，分析方法和等于1时是一样的分析方法，在此不赘述。

4、调用定位指令并填写管脚参数。

总结：

本案例主要实现的是步进电机的往复定位，而往复定位的定位指令和状态步的切换需要错开扫描周期，可以在程序的网络段1加上常通复位指令！以后在编程时，碰到这种步序的切换的程序编写可以使用这种方法！

来源：技成培训网，作者：技成-郭彪，未经授权不得转载！

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PLC编程基础定时器的使用举例

PLC编程过程中，定时器是非常常用的控制指令。常用于定时、延时、流程控制等。在几种类型的定时器中，接通延时定时器是非常常用的，绝大多数的控制场景都可以使用此定时器完成控制功能。这里就定时器的使用举例如下。

延时输出控制

功能说明

检测到输入信号后，延时2s，然后输出。

PLC资源分配

X0：延时输入信号

T1：延时定时器

Y0：输出信号

程序实现

延时输出控制程序

X0接通时，开始定时计时，当其计时2s后。定时器T1的触点导通，从而控制Y0输出；当X0断开后，则T1定时器复位，Y0输出亦复位。

表时钟控制

功能说明

使用定时器实现时钟，小时、分、秒的控制。

PLC资源分配

D0：秒时计时

D1：分钟计时

D2：小时计时

T0：功能实现定时

程序实现

计时心跳处理

使用定时器自己的常闭触点，启动定时器的运行。当其运行到设置定位时间后，定时器的触点导通（从此时看，假定本次PLC扫描周期为第一个周期）；在PLC运行的下一个周期（第2个扫描周期），那么其常闭触点就会断开；从而复位定时计数；（第三个扫描周期）。又开始下一次定时运行，如此往复。实现1s种定时处理。

秒钟计时处理

取1s定时器的触点导通的上升沿信号，对秒钟加一计时。每计时一秒，则D0加1.

秒钟复位及分钟计时处理

当秒钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D0复位。并将分钟计时寄存器D1进行加1计时。

分钟复位及小时计时处理

当分钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D1复位。并将分钟计时寄存器D2进行加1计时。

小时复位处理

当计时到23小时后，对小时寄存器D2复位。

完成程序实现

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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