国产PLC-海为Haiwell

国产PLC中，海为也算是比较早期的了。厦门海为科技有限公司 成立于2005年，是一家专业从事先进制造、自动化和工业物联网领域产品研发与销售的国家级高新技术企业。

海为PLC的编程简单易上手，最重要的是，它是国内第一个带仿真器的编程软件， 这对写程序来说确实很方便。

海为PLC

从个人使用海为以来，我总结了几点优劣势。

1、单机8轴脉冲，200KHZ。

2、强大的通讯联网功能。 Haiwell（海为）PLC作为从机不需要写任何通讯程序，作为主机无需写轮询。

3、远程云引擎调试方便。

但是其缺少总线控制，这也是一大硬伤。

浅谈国产海为PLC入门

目前海为PLC分为常规PLC和物联网PLC，常规PLC包含了四款：

（图片来自海为官方网站）

都自带了以太网模块和串口通讯模块。

另外物联网PLC为A8系列，支持PLC和HMI所有功能，使用本地手机/iPad/电脑做屏幕，实现本地操作。

（图片来自海为官方网站）

程序设计：

可以在官方网站下载海为PLC编程软件，安装后打开软件

我们简单建立一个程序进行仿真说明：

第一步，我们需要选择控制器进行组态，组态方式和S7-200 smart类似。

第二步，设置寄存器初始值

第三步：建立一个子程序，可以带形参。

1）定义变量

这里定义一个设备的启停功能子程序。

2）编写程序：起保停。

第四步：主程序调用，这个用到CALL指令。

在subP这个管脚需要选择子程序名称

然后每个管脚进行变量赋值：

可以进行元件的注释

注释完成后程序就会显示注释名称，程序增加了可读性。

第四步，仿真测试

调试--选择启动仿真器

目前进入了仿真状态

强制一个启动

停止一号水泵

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