倍福PLC-TwinCAT 软件介绍

TwinCAT 是德国BECKHOFF公司开发的基于Windows 操作系统的控制软件，它是Windows操作系统下优先级最高的线程。它借助工业PC或者嵌入式PC的强大运算能力，使其变成一个功能强大的PLC及运动控制器，安装在生产现场实时控制各种生产设备。

TwinCAT 于 1995 年首次推出市场，现在有两种版本并存： TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，以下简称 TC2 和 TC3。 TC2 是上世纪 90 年代的软件产品，针对单核 CPU 及 32 位操作系统开发设计。 TC3发布于2010年，支持32位或64位操作系统，支持多核CPU可以发挥全部 CPU 的运算能力。TC3和TC2除了开发界面有所不同之外，编程、调试、通讯的原理和操作方法都几乎完全相同。

TC2由PLC Control、System Manager和Scope View 等3种软件实现的编程、配置、电子示波器功能。TC3 把他们都作为插件集成在开发环境 Microsoft Visual Studio中，增加了C/C++和Matlab/Simulink，以及面向对象编程(OOP)的支持。

相对于传统的控制器， TwinCAT 为软控制器，最大的特点是软件与硬件分离。同样的程序可以运行在不同的PC上，也可以用来控制不同厂家的 IO 模块以及驱动器，兼容多种现场总线。

TwinCAT 软PLC与传统的PLC相比，CPU、存储器和内存资源都有了质的提升。运算速度快，尤其是传统 PLC 不擅长的浮点运算，比如多路温控、液压控制以及其它复杂算法时，TwinCAT PLC 可以轻松胜任。数据区和程序区仅受限于存储介质的容量。随着IT技术的发展，用户可以订购的存储介质CF卡、 Cfast卡及硬盘的容量越来越大，CPU的速度越来越快，价格也越来越便宜。因此TwinCAT PLC在需要处理和存储大量数据比如趋势、配方和文件时优势明显。

TwinCAT 软NC和传统的运动控制卡、运动控制模块一样，可以实现单轴定位运动、多轴联动、 3轴插补，也可以执行G代码文件。都是通过调用 IEC61131-3 中定义的标准的运动控制 FB来实现，与所有支持该标准的运动控制器厂商的指令集兼容。 Beckhoff公司开发了几乎所有驱动器接口类型Driver，包括总线通讯（CanOpen、 Sercos、 ProfiDrive 等）、脉冲控制、模拟量+编码器，因此TwinCAT NC 所控制的255个轴可以独立选择或者修改任意接口类型，而运动控制的PLC程序保持不变。由于运动控制器和PLC实际上工作于同一台PC，二者之间的通讯只是两个内存区之间的数据交换，其数量和速度都远非传统的运动控制器可比。这使得凸轮耦合、自定义轨迹运动时数据修改非常灵活，并且响应迅速。此外，Beckhoff公司还开发了基于 winCAT NC的多种扩展功能，包括机器人坐标变换及辅助功能、按位置序列表实现多轴联动的 FIFO 通道，飞剪功能，张力控制功能等等。这些扩展功能还在不断丰富中。

TwinCAT的性能最主要依赖于CPU， Beckhoff公司提供PC控制平台的完整产品线，CPU从单核ARM9 400MHz到12核Intel Xeon 2.4 GHz，多达20几个性能等级。尽管控制器种类繁多，无论是安装在导轨上的EPC，还是安装在电柜内的Cabinet PC，还是集成到显示面板的面板式PC，其控制原理、软件操作都一模一样，同一套程序可以移值到任何一台PC-Based控制器上运行。所以用户在样机开发阶段选择相对高配的控制器以满足功能扩展的需求，而量产阶段功能需求已经稳定，就可以根据实际情况选择最经济合理的控制器。

西门子PLC与倍福PLC编程软件分享，附带学习教程汇总

内容总览

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本章重要知识点我会以黄色背景标识出。

福利

一：软件分享

本次分享倍福PLC编程软件为TwinCAT3，西门子PLC编程软件为TIA Portal V17。如果想要自己安装，可以下载下方链接内的安装包。如果不想自己安装，也可以直接下载链接中的系统镜像。系统镜像为Win10系统，内部已经安装好了倍福的TwinCAT3和西门子的博途V17。链接如下：阿里云盘分享(下载速度快)

软件分享

二：倍福PLC编程知识分享

第1章：文章，倍福PLC编程软件TwinCAT3安装方法。

倍福PLC：TwinCAT3软件安装详细教程，附5个安装包快速下载地址。

第2章：视频，倍福PLC一键启停ST编程以及HMI组态方法。

如何编写一键启停ST程序？怎样组态美观的HMI画面？老电工推荐。

第3章：视频，倍福PLC控制伺服驱动器运行。

没有伺服驱动器？没有PLC？想学伺服运动控制？倍福PLC满足你。

第4章：视频，倍福PLC编程软件如何切换为中文。

倍福PLC编程软件如何切换成中文界面？只需1步，前提是安装中文包。

第5章：文章，倍福PLC编程时多种疑难问题解决方法。

倍福PLC：编程软件TwinCAT3多种问题解决方法，建议收藏。

第6章：视频，倍福PLC如何添加运动控制库，伺服驱动器的使能和点动控制。

06倍福PLC:如何添加运动控制库，ST语言编程控制伺服的使能和点动。

第7章：视频，倍福PLC控制伺服进行绝对定位。

倍福PLC：伺服驱动器绝对定位编程，电气小白的福音，一看就会。

第8章：视频，倍福PLC编程中IF语句的用法及要点。

ST编程：IF语句的三种用法及注意事项，适用于大多数PLC。

第9章：视频，倍福PLC编程中IF语句的用法及要点二。

倍福PLC：6行IF语句实现猜数字游戏的编写，彻底理解IF语句的用法。

第10章：文章，倍福ST编程，IF语句详解。

倍福PLC：IF语句用法详解，ST编程就是这么简单，老电工一看就会。

第11章：视频，倍福PLC程序的仿真运行与变量监控。

倍福PLC如何进行仿真以及变量监视？老电工来告诉你。

第12章：视频，倍福PLC编程中FOR循环要点。

工业自动化编程：FOR循环完成之前，PLC代码会向下执行吗？

第13章：视频，少量代码控制多个气缸实现气缸动作、报警、时间记录。

PLC编程：如何用3行代码控制1000个气缸？工控老张5分钟详细讲解。

第14章：文章，倍福PLC中善用FB功能块，使程序更高级。

想要PLC程序写的又快又好？一文读懂FB功能块的编程方法。

第15章：文章，倍福PLC如何对FB功能块进行导出和导入。

使PLC编程事半功倍的小技巧？2分钟掌握FB功能块的导出与分享方法。

第16章：视频，倍福PLC如何实现温度值的冒泡排序。

PLC编程：如何对1000个温度值进行排序？FC函数块实现冒泡排序。

第17章：文章，倍福PLC自用多功能获取随机数功能块。

PLC编程：获取随机数FB功能块的使用方法，代码自取。

第18章：文章，倍福PLC如何对变量进行规范化命名。

倍福PLC：如何增强程序的可读性？规范的变量命名是重中之重。

第19章：文章，封装库和使用库让编程更轻松。

倍福PLC:优秀的程序如何重复使用？自建库的封装与使用。

第20章：文章，倍福PLC如何添加IO设备。

倍福PLC：如何控制设备动作？I/O设备的配置与变量关联非常重要。

第21章：文章，倍福PLC如何添加第三方伺服设备。

倍福PLC：如何控制汇川伺服驱动器？物理轴与虚拟轴的关联很重要。

第22章：文章，倍福PLC规范命名之-帕斯卡命名法。

帕斯卡命名法提升PLC程序可读性，适用于所有的PLC程序编程。

第23章：文章，倍福PLC计时功能块，适用于节拍计算、动作时间记录等场景。

PLC库:计时功能块ST程序，适用于所有PLC程序，代码自取。

第24章：文章，IO滤波功能块，附带IO信号强制功能，编写设备空运行程序更方便。

LC编程:开关信号多功能滤波功能块,代码自取,适用于所有PLC程序。

第25章：文章，倍福PLC数字量转模拟量功能块，附带偏移量设定功能。

PLC数字量转换模拟量FB块,适合所有PLC程序,代码自取。

第26章：文章，倍福PLC模拟量转数字量功能块，附带状态显示功能。

倍福PLC模拟量转数字量功能块，适合所有PLC程序，代码自取。

以上章节为已更新的内容，后续将会更新的主要内容如下所述：PackML标准功能块；PID调节功能块；气缸控制功能块（主要作用：气缸的伸出与缩回控制、动作超时报警、安全允许条件的设定、动作指令触发时允许条件不满足警告、动作时间的记录、单按钮控制气缸缩回与伸出、气缸动作确认及指示灯等功能）；伺服驱动器控制功能块（主要作用：使能控制、相对定位控制、绝对定位控制、伺服报警、安全允许条件设置、伺服状态读取、探针的使用、电子凸轮、追剪功能、飞剪功能等）；MODBUS-RTU通讯功能块；变频器控制功能块（主要作用：变频器频率设定与读取、变频器正反转控制、安全允许条件设定等功能）；非标设备项目实战等内容，预计100章左右。下附专栏优惠券，需要自取。

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三：西门子编程知识汇总

与西门子VB脚本编程知识相关的内容如下所述。如果你想要了解更多与西门子博途编程相关的知识，可以点击下方的链接，查看具体的内容分享。

西门子博图Wincc V14项目组态与VB脚本编程目录。

VB脚本编程教程汇总：西门子触摸屏博途Wincc脚本其实没那么难。

西门子博途VB脚本知识目录

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