PLC编程实例-----喷泉控制

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

3）绘制喷泉控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：

PLC编程100例之喷泉控制系统

有趣的喷泉

【控制要求】

按下喷泉启动开关后，喷泉工作指示灯一直保持亮的状态。

在喷泉工作指示灯亮 2 秒后，循环执行下面动作：中央喷水灯Ð中央喷水阀Ð环状灯Ð环状喷水阀每个动作持续时间为 2 秒。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

当按下启动开关时，X0=On，Y0 线圈导通，工作指示灯点亮。利用 Y0=On 作为第一个定时器 T0 执行的条件，2 秒定时时间到达后，T0 由 Off→On 变化，[SET Y1]指令执行，Y1=On， 中央喷水灯打开。因工作指示灯工作过程中一直为亮，所以在 T0 由 Off→On 变化时，只去做[SET Y1]的动作，而不去做[RST Y0]的动作。同样，用 Y1=On 作为第二个定时器指令 T1 执行的条件，用 Y2=On 作为第三个定时器指令T2 执行的条件，用 Y3=On 作为第四个定时器指令 T3 执行的条件，保证 Y1~Y4 的顺序动作。中央喷水灯、喷水阀、环状喷水灯、环状喷水阀需要顺序动作，所以在 T1、T2、T3 由 Off→On 变化时，“SET”下次动做的同时，还需去做“RST”本次的动作。用 Y1、Y2、Y3、 Y4的常闭接点来关断定时器，确保本次动作执行时，其前一个动作的定时器被关闭。 最后一个动作完成后，T4 的上升沿“RST”本次动作后，同时去“SET”第一个动作 Y1，开始第二轮的循环。X0=Off，Y0 变为 Off，工作指示灯熄灭，同时 ZRST 指令执行，Y1、Y2、Y3、Y4 被复位， 所有的阀门、喷水池灯立即停止工作。

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