三菱PLC ST语言编程合并类指令函数的用法解析

前面我们说到三菱PLC ST语言编程的触点类函数的一些简单的用法，现在我们来分享一下合并指令函数的一些用法。三菱ST语言合并类函数一共有六条指令，分别是INV 、MEF、 MEP 、 MPP 、MPS 、 MRD。 我们先看前三条具体的含义和操作数怎么填?INV 是逻辑取反指令，现在借用一下西门子喜欢用“能流”这个词，INV就是对它之前都能流取反，前面能流是通电，那结果是没有输出，前面能流没有接通，结果反而有输出。相当于梯形图的这个功能，

它的表达方式是INV(?BOOL_EN?),很明显括号里面填的是一个布尔量，就是取反之前的条件。例如，Y0:=INV(X0 AND X1)；X0和X1两个不接通的时候，Y0有输出，X0和X1都接通时反而没有输出。 MEP(?BOOL_EN?):能量流的上升沿检测，相当于梯形图的这个功能。

MEF(?BOOL_EN?):,能流的下降沿检测，相当于梯形图的这个功能。

这两条指令放在一起来说，他们在ST语言中的意思是对能流的上升沿或下降沿进行检测，接通一个扫描周期，触点类的指令中的LDP和LDF很像，很多时候都可以通用。MEP(?BOOL_EN?)括号里面填的是单个触点，或者是多个触点的逻辑关系，它的作用就是对它括号里面逻辑关系导通时接通一个扫描周期，MEF(?BOOL_EN?)也是同样的道理，只不过它是括号里面的逻辑关系不导通时接通一个扫描周期。三菱PLC ST 语言编程中，合并类函数除了前面说到的三个，还有后面的三个函数，他们分别是;MPS(?BOOL_EN?);MRD(?BOOL_EN?);MPP(?BOOL_EN?); 这三个函数主要用于多重输出，MPS进栈，MRD是读栈，MPP是出栈，遵循先入后出的逻辑原则，把信号压入栈堆，最多可以储存11个。这样表述起来就有点繁杂，不符合电气人的理解习惯，换句话说。MPS就是储存中间运算的结果，相当于西门子S7-300的中间输出指令，而MRD就是读取这个运算结果，如果为TRUE表示接通，反之亦然。MPP就是对中间运算结果复位，就是出栈了。下面举个例子来说明他的用法。 Y0:=MPS(x0) AND NOT X1;Y1:=MRD(TRUE) AND X2；Y2:=MRD (TRUE)AND X4;Y3:=MPP(TRUE)AND X5 AND NOT X6；

梯形图编程

这就是ST语言编程的合并输出，前面有多少个条件，那么MPS括号里面就要写多少条件，你们了解了吗？

PLC简单工程的程序分段处理，让编程和维护更方便和简单！

三菱的PLC编程分为简单工程和结构化工程，在结构化工程中可以分段处理程序，可以为每一段的程序命名，在编辑的时候能在不同的页面进行，如下图：

结构化编程

这样我们无论是编程、监控、维护等方面都很方便找到，而不用再一个页面里上下拉去看程序，尤其实在步数很长的程序里，如果你不在程序里做声明或者程序折叠，你发现很麻烦，找一段程序或者某些元件会很头疼。我们知道在简单工程中，所有的程序都在一个界面，如果能行上图中进行分段编程就好了，今天我们就来说说简单工程的分段编程。

在新建中工程类型选择为简单工程，编程语言是梯形图， 同时在简单工程的右下方的“使用标签”进行打钩。

这里说下标签的意思，标签和我们的注释有点类似，是一个软元件的详细定义，起到提示的作用，在编程中可直接用标签代替软元件，方便编程和后期的监控维护等，比如Y1的标签是”正转“，我们在编程时可以直接OUT 正转，和OUT Y1是一样的。

工程建立后，我们在导航中的程序部件→程序→MAIN，这个时候我们右键”程序“，新建数据，数据名可以修改，这个数据名就是分段程序的标题，如下图：

简单工程分段程序

我们可以为每个分段程序命名，注意不能向结构化编程使用汉字进行命名，只能用数字和字母来命名。这样我们就能在每个分段程序中编程程序了，方便我们分类和查找。我们可以像原来一样不使用标签进行编程，在编译时它会提示你没有使用标签，没关系。编辑完成后我们也可以把数据进行合并，就是把每个分段程序合到一个程序里面。

数据合并

这里还需要注意一下，如果我们不使用标签，在”工具“→”自动分配软元件设置“里面把范围修改小一点，防止和程序中的软元件冲突，意思就是说如果自动分配软元件D500已经被使用了，你在程序里面就不能再用了。

以上就是简单工程的分段编程，你了解了吗，如果有什么不清楚的可以留言或者私信。

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