PLC S7-1200一学就会连载(一),PLC的硬件与软件
可编程控制器简称PLC(Programmable Logic Controller),是当今工业控制过程中必不可少的一款控制器,相当于一个微型计算机。无论是在交通、食品工业、制造业、娱乐业、医疗、建筑等领域都有着很广泛的应用,PLC编程技术是工科专业不可缺少的应用技能之一。PLC需要硬件和软件相结合,才能实现强大的功能。那么,如何能够快速地掌握这门技术呢?
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要想学好PLC,那是需要循序渐进地学习、练习、设计,逐步地从基础到巩固,再到熟练。我主张在学习知识的过程中,将复杂问题简单化理解,再将理解深入化研究。如果一开始就接触看不懂的东西,一头雾水,会影响学习的兴趣;一旦入门,说不定你会上瘾。
一、 PLC的硬件
小时候都玩过积木吧?我们不妨将PLC的硬件部分比作积木,其实确实如此,PLC的硬件大多都是模块化的结构,正如一块块的积木,你需要搭建多少个模块,就可以将他们组装到一起。我们这个课程就以西门子S7-1200为例,这一款也是比较常见的PLC。PLC的主体模块(积木)就是CPU模块,CPU模块上集成了电源、指示灯、通信接口、输入/输出端口等等,看图说话。
简单的功能使用CPU模块即可实现,但是如果你要建造城堡的话,还是需要多来点积木的。在PLC的世界里,都是方块形状的积木,积木之间有卡扣,可以牢固连接。
我把最简单的记忆方法告诉你,“中为CPU,左通信右信号,左三右八”,一般是这个样子的。中间为CPU模块,左边最多放三块通信模块,右边最多放八块信号模块(模拟、数字量输入输出)。
这是城堡的大楼,现在还需要搭建一些桥梁,将PLC的硬件与外部世界联系在一起。例如,实现一个简单的连接:我们将两个按钮作为数字量输入,一个灯作为数字量输出,通入24V直流电源,将所有的线路按照下图(硬件接线图)连接完毕,就可以进入下一步的学习啦!(别忘了PLC的CPU模块还需要和计算机通过网线相连哦)
二、 PLC的软件
1. 在这里先提问一下,上图能够实现什么功能呢?
实现什么功能不是由硬件接线图决定的,而是由软件决定的。积木虽然拼凑好了,下面还得让积木拥有智慧呀!这个智慧就是由“TIA博途”软件来实现。我们先来理解一下它的工作过程,也就是PLC的工作原理:
首先,上电后执行一次启动块,然后开始循环执行,读取输入信号的状态,并存储再输入映象区中,执行用户程序,接下来将输出送入输出映象区,最后将输出映象区状态写到实际输出设备,再循环读取输入信号状态……以上来自官方。
其实呢,PLC工作过程的主体部分是
“循环扫描周期” ,一个扫描周期分为三个阶段,分别是输入采样阶段 、用户程序执行阶段 、输出刷新阶段(这是考点) 。接下来是通俗的语言:第一步,采集硬件输入的信号(比如传感器、按钮、开关等)存储在PLC软件的映象区(这是到软件啦,也就是到你计算机当中啦)中;第二步,输入的信号在你所编写的程序中开始顺序执行啦,咱们后期再来学习详细的指令和编程啦;第三步,将程序执行完的结果送到输出映象区(还是软件内部的存储区),最后从输出映象区输出到执行机构(外部实物,比如灯、电磁阀、蜂鸣器等)。2. TIA博途软件是面对西门子公司所有PLC产品的一款编程软件。
让“积木”充满 “智慧”还是需要通过TIA博途软件来实现。博途V13及以上版本的软件集成了TIA Portal 编程软件,S7-PLCSIM仿真器,WinCC RT组态功能,使用方便,占内存不大,功能能够满足工程需要。
通过软件可以在硬件连接的基础上,实现相应的功能。通过改变程序,也能够实现不同的功能。在学习编程之前,同学们要先准备好计算机哦,版本不能太低,至少要满足推荐的计算机配置:主频3.3 GHz,内存8GB,硬盘300GB。安装顺序:STEP 7,PLCSIM,WinCC。当然内存越大,运行速度就越快。
好了,今天我们就介绍到这里,希望大家能够轻松学到知识。有需要软件的同学可以@我!
如果喜欢视频学习的方式,请在留言板留言哦,我会陪大家学完整本S7-1200的编程及应用的内容,有问题的也请留言交流哦!
待续。
运动控制向导配置二 #PLC
运动控制向导配置二。
这节课接着上节课的内容继续来看一下。上节课讲的方向控制就是脉冲加方向的控制方式。
·点一下一个,点下一个以后这地方有个lmt加,就是正方向运动的最大限速,这个意思就是正线位。正线位可以看一下现在这地方和这地方有哪一个两个线位开关。
·当看一下线位开关可以看到票线上的输入点是一点二,所以先把它骑,也不管它的正反,把它勾上,按一点二。
·限速开关的响应就是减速停车,碰到限速开关以后开始减速,有效界停止,上限就是高电停有效。
·副向借位是一比零,所以把它启用i a 点零,也是一样减速停车上线。
·下一个rps是原理开关,原理开关,所以把根源启用i 一点一,使用也是上线。
·点下一个ap制动器,先不说,只管说行,最基础的先让它动起来,s七七是停止,所以退场一个按一点。假如用按一零点七作为停止,停止的响应就不要减速停止了,选择立即停止。
·触发也就是延触发,上线就是上升延触发,这是停止。
·下一个出发器,出发也先不用往后走。
·放大器就说最大速度、最小速度和启动停止速度,也就是电机最大的速度。比如把电机的最大速度改成了六厘米每秒,启动停止的速度改成电机启动,改上一个一点二,启动停止的速度改成一点点一,这是电机启动停止的速度。
·这一节课就把限定开关、原理开关、停止开关还有电机的启动停止的速度设好,下节课来做一下电机速度的配置。
这一节课先讲到这,大家好,这一节课接着上节课的内容往下看。上节课配了一个点动启动停止的速度和最大速度,这节课讲一下手动的速度。手动的速度就是点动自动挡,就是动一下按一下按钮走多远,假如就给上一个按一下走零点五,这是点动的度和点动的距离,再往下一压,这个是电机的加减速的时间,可以根据实际情况去修改,电机从最小速度到最大速度所需要的时间是一秒钟,默认是一秒钟。
·下一个急停肯定不需要时间了,反冲补偿就是电机的磨损,给它消除。反向间隙的,所以不需要补偿参考点,这时候必须要启用参考点,如果不启用必须启用rps才能止态,才考点就是启用了以后rps止态的一点一开关才是有用,这是参考点。
·再往下一个速度就是电机分电机,就这个滑块回原点的速度,回原理的速度首先可以看一下回原理的时候怎么去回,假如先让它以二点二的速度快速走,prg fast就是快速走,下面的rgslow就是慢速,也就是当碰到先进贴关的上线的时候,没有碰到之前是二点二的速度,当碰到以后让它以一点六的速度去走,就是速度降下来,这是回原点的速度。
·下一个进行搜索顺序,搜索顺序就是找原点的顺序,先是fast,再是所有的找原点的动作,待会可以把这些动起来以后可以看一下找原点的数据。
·然后继续往下平衡器走起的不管,首先到下节课继续讲多段速,然后分配一个禁止,就比如分配一个一千,下一个,下一个,下一个,生成,这样上脑就退完了。
下一节课来看一下程序如何去调定,怎么去写,这节课就讲到这。
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