王卫：这个王姓“卫总”不简单

2010年7月入职扬子江药业，9年多时间，自主完成100余项质量技术创新改造，并且解决了困扰行业的疑难问题……

这个“卫总”不简单吧！

其实“卫总”姓王，全名王卫，扬子江药业集团有限公司固体制剂3号车间副主任。大家叫他“卫总”。理由是：他在设备方面的技术太牛了，总能搞定任何问题。

对此，“卫总”只说了一句话：世上无难事，只要肯登攀，只要目标坚定，就没有解决不了的问题。

只要目标坚定，数年难题一朝攻克

罗红霉素胶囊，一种消炎药，扬子江药业的优质产品，但是因为品种特性，相对于其他产品而言，生产过程剔废率较高，品种收率较低。

作为一名刚入车间的设备管理人员，“卫总”却不能容忍，他的目标是废品产生率降为0，确保所有产品质量无瑕疵。

“卫总”的第一思路是“断根处理”，试图寻求专业设备供应商协助解决。他联系了德国充填机厂家，对方检测后反馈罗红霉素胶囊料性极细且较涩，给出了两种方案：改变产品工艺或者更换充填设备，不过，前者可能会影响产品疗效，且研究和申报、审批周期长，后者则投资代价大，能否彻底解决设备厂家也没有完全把握。

两种方案暂不可行，但“卫总”坚信没有解决不了的问题，他成立了项目小组，开始自主创新与改进。

学习罗红霉素胶囊工艺，研究充填机设备原理，将工艺与设备相结合，找问题根源；同时深入一线，对问题进行归纳汇总，并展开讨论分析，最终确定了4条重点问题改进方向。

设计改变设备结构，解决漏粉、雀套；设计锁合针结构，解决胶囊底瘪头；优化真空检测程序，解决胶囊分离难题……

剔废不合格品降为2粒/批。

明明已经成功，但是“卫总”认为在质量方面，100-1=0，不能半点含糊。

头脑风暴、梳理分析，改变、设计、调整……最终连续经过5批共计700万粒胶囊的逐一检验，均没有发现外观不合格胶囊。不到一年，“卫总”实现了不合格品0粒的突破!

目前，该项目创新正在申请发明专利。

跳出固化思维，自主完成100余项创新改造

只要内心深处坚定，就没有解决不了的问题，所有困难都会迎刃而解。

“卫总”，始终这么坚信。

同时，工作中，他又认为设备管理必须紧跟市场前沿工艺，凡事要敢于跳出固化思维解决问题。

这一点，在他进入扬子江药业以来，就体现得淋漓尽致。

从进入公司至今，他已经自主完成100余项质量技术创新改造。除了突破困扰罗红霉素胶囊生产多年的问题，还有改造流化床，实现流化床湿度精准控制，解决奥美拉唑肠溶胶囊耐酸力问题，等等。

据介绍，在研究奥美拉唑肠溶胶囊一致性评价新工艺时，由于流化床包衣过程湿度无法准确控制，易产生静电，出现包衣不均匀现象，导致实验产品出现问题。于是“卫总”带领大家在车间研究设备原理并多方面寻找厂家沟通，成功对进风单元改造升级，实现进风湿度控制的进一步严格规范，满足了工艺期望要求；通过湿度的精确控制，包衣更均匀，产品问题得到彻底的解决。

车间是问题发现地，“卫总”只要有空，就在车间到处琢磨。

在车间某新胶囊品种的研究过程中，他又发现极少数胶囊壳本身有微小的孔和裂痕，会导致细微漏粉现象，协商胶囊厂家彻底解决，但厂家回复只能做到99.99%。

对此，“卫总”决定对内包机自主创新改造，通过创造性地增加胶囊旋转装置和高频驱动装置，最终实现，后续生产产品中再未出现缺陷胶囊。

除了深耕各种设备，提高设备自动化也是“卫总”关注的重点，他引进了多台先进自动化设备并自主开展设备改造，包含自动后包装线引进、装盒机改造等，共节约劳动力40人。

扬子江的舞台，适合追“梦”“卫总”学的是机电一体化，提及为什么选择扬子江药业，他说，当初是扬子江药业到学校招聘的，他看到企业本身比较大，其次感觉做药品，前景比较好，就来了。

9年多来，他从没后悔过选择，“自己的兴趣，能和事业结合，实在是一种幸运。”

翻开他这么多年的成绩单，一系列的荣誉背后 ，也能看到他的热情与努力。

2010年获得全国“亚龙杯”生产线PLC与触摸屏编程二等奖;

2012年底获得“技术标兵”称号；

2013年底获得“先进个人”称号；

2015年中获得“先进个人”称号；

2017年中获得“先进个人”称号；

2019年中获得“技术标兵”称号；

2019年底获得“总裁质量奖”称号。

有投入就会有回报。

在“卫总”的质量风险管控表中，他改进、深耕的项目一年就达35个，比如高速充填机装量单元系统结构改变、内包下料轨道结构优化、银杏叶生产线多处技术改进、改变压片机冲头结构、MP3包衣锅清洗功能等。

“虽然目前已经完成一些产品质量疑难问题的攻关，但还存在一些难点问题，因此我们还要继续深入现场，充分研究设备，列出计划逐项完成问题的攻关。”“卫总”准备引进先进的设备、先进的质量控制理念，然后以产品为单位研究工艺，研究设备，做到设备角度优化工艺，工艺角度优化设备，实现工艺与设备更有效地匹配。他建议，成立固体制剂专业组，实现难点问题的快速解决，同时多组织产品工艺、料性、设备原理的培训。

生产一条线，质量第一，供货优先，“卫总”从未松懈过。他通过分析瓶颈工序，引进高速设备，多个品种由3班/批变为1班/批，目前国产设备性能开动率、进口设备性能开动率达到行业领先水平。

“逐梦”扬子江药业，“卫总”感觉很踏实，他说，在这个平台上，可以大胆实践，能学到的东西很多，也可以施展自己的才能，他希望走得更远。

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设备概述

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台主要由SCARA机器人、六关节机器人、视觉检测、PLC、 HMI、立体仓库、传输模块、夹具转换台等十一个结构模块组成，结合工业机器人应用领域的深度分析与工业机器人的结构及应用特性，研发出面向新能源行业、食品加工及包装行业、3C行业、电器电子行业、机械行业等行业应用的综合开放性平台。

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技术参数

●交流电源：220VAC±10% 50 Hz；

●温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

●外形尺寸：长×宽×高=2000mm×1400mm×850mm

●整机功耗：≤1.5 kW；

●安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

功能特点

①　先进配置

本设备主要器件六关节机器人、SCARA机器人、PLC、HMI、变频器等控制器件采用国内汇川技术，主要技术路线体现“一轴一网一生态”。

一轴，发挥汇川的技术优势将传动轴在高精度控制、高能效控制、高安全控制三个方面表现得更好；

一网，汇川技术要在工业总线的网络和工业互联网方面为客户提升织网的能力，缩小与世界的差距；

一生态则包括几个方面：一方面，重构优化产业生态，实现让最终用户在两年内收回成本，从而推动机器人应用更为广泛，实现智能制造的全面落地。另一方面，要身体力行，为机器人产业链的生态做出正面的贡献。

②　先进工艺

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台中由SCARA机器人、六关节机器人、机器人夹具台、旋转工作台、仓库、控制模块、检测单元等11个功能模块组成。在此平台上面可以完成多类行业典型应用任务，如食品分拣与包装、键盘组装生产线、电器装配、锂电池封装、联轴器制造和检测等。

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台运用了许多先进工艺：震动抑制算法、机器人动态跟随、四六关节机器人协同装配应用、视觉数字检测技术应用、机器人逻辑判断程序编写、机器人末端快换工装应用等19种。

③　拓展性

为了平台的可持续性发展亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台在设计时预留多处接口，可加入多项先进工艺。可添加的技术工艺：力学控制、数据采集、检测技术、通讯技术。

④　灵活性

1.机械灵活性

平台在设计时充分考虑到经济性与灵活性，机械方面体现在一个平台上可以随意搭建多套任务体系，并且所有模块通过螺丝与型材螺母安装。

2.电气灵活性

电气方面的灵活性体现在设备中的各工作单元的结构特点是电气模块装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元电气模块装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。

配电抽屉布局

控制抽屉布局

电气元器件通过网孔板固定在抽屉中，安装自由度高并且桌面上机械模块与抽屉里的电气模块的信息交换问题得到完美解决。

3.夹具灵活性

例如：小指型工装夹具（如下图所示），可以夹小尺寸、小零件等半成品原材料，可以配套六关节机器人和SCARA机器人使用

小指型工装夹具

实训项目

（1）工业机器人的基本认识工作任务。

（2）工业机器人示教器运动操作工作任务。

（3）工业机器人的点位示教工作任务。

（4）工业机器人基本参数设置工作任务。

（5）工业机器人基本运动指示工作任务。

（6）工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务。

（7）工业机器人IO控制应用工作任务。

（8）视觉系统脚本程序编写及工程树搭建

（9）PLC和工业机器人的配合使用

（10）触摸屏和工业机器人的配合使用

（11）变频器和工业机器人的配合使用

（12）工业机器人螺丝锁附工艺

（13）工业机器人螺夹具快换工艺

（14）工业机器人视觉工艺包应用

（15）气动技术

（16）变频器的安装与调试

（17）步进驱动器基本控制与设置

（18）伺服驱动器基本控制与设置

（19）触摸屏基本控制与设置

（20）工件装配工作任务

（21）工艺流程的设计

亚龙智能装备集团股份有限公司

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