编程方法，三菱PLC中辅助继电器M的妙用

普通电路所使用的是一堆元器件，有交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器等，那么为什么PLC一个就可以搞定呢？因为在PLC内部中有各种各样的 软元件，比如说

辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（C C235开始）、数据寄存器（D） 、其他，当然还有重要的

输入继电器（X）和输出继电器（Y）。

PLC内部软元件

下面就介绍一下PLC内部软元件-辅助继电器M

关于辅助继电器（M），我们要了解其功能，在PLC中它的作用是内部的一个状态标志，在普通电路中就是中间继电器的角色，这么说是不是更好了解？

那么在一个PLC中到底有多少个这样的辅助继电器呢？

以三菱PLC FX3U为例

FX3U内部M点分布

在这款PLC中一共有辅助继电器8192点， 这些辅助继电器按照用途被分为了三种，分别为通用（一般）辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。

通用（一般）辅助继电器

通用继电器也就是一般用的继电器，在FX系列PLC中，除了输入继电器(X)和输出继电器(Y)的元件号采用八进制地址编号外，其他软元件的元件号均采用十进制 。通用辅助继电器没有断电保持功能 ，如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF，若电源再次接通，除了PLC运行时为ON状态以外，其余的均为OFF状态。

在这款PLC中从M0~M499共500点 ，普通辅助继电器无断电保持功能，具体使用方法，以下图为例，最经典的就是解决双线圈的问题，如果一般指令输出时，会引起结果错误， 而使用双线圈就可以解决这个问题。

普通辅助继电器

保持辅助继电器

某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态 ，重新通电后需再现其状态，锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容 ，或将它们保存在EEPROM中，它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

在这款PLC中共有断电保持用辅助继电器M500~M1023（500点），M1024~M7679（6656点） ，为什么这款PLC有两种保持用辅助继电器呢？因为M500~M1023这500点 是可以通过编程软件进行设置变为普通继电器，而M1024~M7679 是不可以进行转换的，是专用辅助继电器！

也是以例子说明保持辅助继电器 的使用方法：

当触碰左限位X0，右驱动指令M500接通，如果突然停电，M500保持停电前状态，再次接通电源，仍然是右驱动状态 ，而一般辅助继电器，如M499就无法到达此要求。

断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器

特殊辅助继电器它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器等。

这款PLC中共有特殊辅助继电器M8000~M8511共512点 ，它们是预置好功能的控制继电器，同时PLC中还有特殊的数据寄存器（D），是和特殊辅助继电器辅助使用的，点数过多，功能表无法列举完全，举例说明！

如M8000~M8003，其中M8000、M8002是a点接通启动的继电器，而M8001和M8003是b点接通启动的继电器 ，下面是时序图，参照时序图是不是看得更明白

M8000在PLC RUN的情况下一直接通，也就是上电监控状态；

相反M8001是STOP状态下接通，断电监控状态。

M8002为初始脉冲接通a接点，在RUN状态下一个运行周期内ON ，一个周期过后停止，再次上电才能重新接通；

M8003为b接点接通，在PLC RUN状态下一个运行周期内OFF ，一个周期过后变为ON状态和M8002状态相反。

M8000~M8003特殊辅助继电器

以上就是三种PLC辅助继电器（M）的介绍以及使用方法，有疑问可以留言私信。

文/电气小行家

PLC编程很难吗？其实用对方法，就很容易！附5大PLC编程技术方法

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1） 编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。

题意（2） 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意（3） 要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？

接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。

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