空OB块为什么需要下载？PLC暖冷热启动方式有什么区别？如何应用

对西门子PLC有一定了解的朋友都知道，西门子S7-300/400系列PLC有多种启动方式，其中包括冷启动，软启动和热启动，那么它们之间到底有什么区别？又是如何应用呢？

今天带大家了解一下；我们先看一下官方的解释：

1 冷启动 冷启动是断电后重新上电的一种启动;

2 暖启动 暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动;

3 热启动 热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动.

其实，这三种启动方式就是西门子对启动方式的三种定义。

那么对于用户来说怎样理解呢？

首先；

一 只有暖启动是西门子PLC的标配，几乎所有的西门子PLC都有暖启动，大多数的S7-300系列只有暖启动，极少数的S7-300PLC带有冷启动（例如，S7-318），一部分S7-400系列PLC带有三种启动方式，其中H系列不带热启动。

二 三者同是启动方式，针对的情况不同。

冷启动一般用于大型故障时，比如说运行期间系统紧急断电，当前数据丢失，程序处理以初始值再次启动。这种启动方式是为了保证其安全和稳定性。冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到CPU的数据块)覆盖。 然后循环程序OB1开始执行。执行该功能时首先调用组织块OB102一次。

冷启动本质就是启动时将程序和数据完全恢复。

暖启动用于一般场合，程序处理重新启动，数据继续保持。这是一种完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持。 在执行软启动时首先启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。

暖启动本质就是启动时只将程序恢复，大多数数据会保存

热启动是指一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作。热启动只有在有后备电池时才能实现，这是一种再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。CPU会自动调用OB101一次，然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序OB1开始执行。 所有的数据都会保持其最后有效值。

就是启动时按照断电前的程序继续执行，程序和数据都被保存。

对于PLC来说，冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;暖启动CPU不再进行自检,只是从头执行程序;热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行.

三如何对OB100-OB102进行编程？

OB100-OB102对应PLC的三种启动方式的处理方法。拥有什么启动方式就下载相应的组织块。

如果没有特殊要求可以下载空程序，对于西门子300/400PLC来说，PLC会检测很多种情况，检测到相应情况后就会找到相应的组织块，如果没有找到相应的组织块也就是说用户下载时没有将相应组织块下载到PLC里，此时PLC就会停机。

所以即使没有特殊要求的话也要将空程序块下载进PLC里。

一般来说，能使用S7-300/400系列的都是大程序或者大项目，对于这些大型项目来说，可能会有一些特殊的数据需要保存，那么这些数据就需要写进OB100-OB102里，或者是出于安全或者工艺考虑，一旦PLC停止下来，需要将一些特殊的位置位或者复位一个周期，从而终结程序或者停止输出或者保留停机前程序状态等。

也就是说针对不同的启动方式，不同的工艺和安全要求，西门子的大中型PLC给出了三个选项，你可以选择这三个选项进行调整。

那么对于小型PLC来说，类似西门子S7-200系列PLC，没有这些功能是不是就无法处理突发事件了呢？

也不是，西门子S7-200或者200SMART的里面的sm0.1，sm0.2，sm0.3就是同样的功能，就类似于在OB100里面赋值，只是功能被内置好了，不像大中型PLC那样可以定制。

除了OB100-OB102，类似OB83 84 85 86 88 90 OB121 122 这些块对于PLC来说也很重要，如果不加上去，PLC出现问题后找不到处理办法，对于PLC唯一能做的只会是停机，所以一般都是加空的块进去并下载进PLC，可防止PLC出现各种问题，发生停机的情况。

好了，你看懂了吗？看懂的点个赞吧！

案例｜维控HMI和PLC在冷热模温机上的应用

一 简介

冷热一体模温机是针对橡胶生产设备控温特点(第一次升温到达制品所需温度后便开始执行冷却功能)设计生产的R系列产品,在汽车轮胎、挤出成型等行业得到广泛使用，性能稳定，防炭黑设计，是替代同类型进口产品的最佳选择。

二 工艺流程

项目选用LX3V-1412MR，对两个加热，一个制冷，三个水循环电机，两个降温电磁阀及报警灯进行控制，输入由压力报警，液位报警，电机过载，相位报警，超温报警，缺水压报警组成。LX3V-4PT对水箱温度，两模组温度进行检测。

自动启动需要按照一定顺序依次启动：开机前检测相位，水箱液位是否正常，之后开总循环电机，延迟数秒开启冷冻机，待两组模温机共用的缺水压报警解除后，根据选择开启的模组号，启动对应的水循环电机，延迟数秒（排气过程），可以打开加热器。

水循环电机和压缩机都有过载保护，两模组有外部的上限温度开关做限制，当出现问题，动作停止，并在触摸屏上显示故障原因。

因机型原因，压缩机和接触器受接触器控制，并且无继电器转换，因此选型继电器型PLC，为了输出点和接触器的使用寿命，压缩机使用偏差控制，加热仍用PID算出值，通过值的比较，控制加热器的输出。

但为了安全性，带大功率电器时，需要加中间继电器。

三 PLC程序

程序中因为使用继电器型号的PLC原因，加热控制为了控制精准，仍使用了PID的算法，输出的写法略有不同，改变加数定时器的值，可以增加输出状态的周期；因为机型的保温性十分好，当加热出现过冲情况，温度不会由挥发散热自然流失，需要打开降温电磁阀让由压缩机制冷后水箱中的水，流入加热管道，带走超出的热量，经过测试，降温明显过快，所以电磁阀开启时间要很短。

开机过程中，压缩机会有由低压力报警-低压力报警消失的零点几秒的过程，这是正常的，需要程序将其过滤掉。当出现高压力或低压力报警时，提示错误，并置位限制启动。

手动中，因为开启顺序的固定，也需要对输出做锁定，只有前置条件满足，才能开启。

四 触摸屏工程

主要分主界面，自动操作，手动操作，参数设置，报警查看。

五 细节把握

不同厂家生产的机型，加热的保温性不同，散热比较快的，要注意补温，保温比较好的，要增加有效的降温途径，防止加热过冲，温度居高不下，影响工作；同时要控制降温幅度，避免波动太大。

PID的参数需要根据实际情况去调节，在稳温不错的情况下，发现过冲的温度在不输出的情况下，减温是极其缓慢的，因此将降温电磁阀利用起来，记录打开时间，对模组里的温度影响情况，最后采用点动多次，削去温度。

这台机器做了很多保护项的输入，对输出的保护限制要对应到点上；同时要判断输入信号的稳定性，正确过滤错误的信号；并要考虑故障时停机的顺序，需与厂家工程师沟通。

六 完成心得

这台机器主要花费时间在温度的控制上，可以利用成熟机型上整定的参数去实验，再根据温度的变化曲线调整参数。

在和厂家师傅沟通电气板的布置，对元件的保护和报警事宜中，查阅积累了很多电工的安全知识；线路的布置，元件的选择也将理论带入了实际应用，提升了个人的现场经验，增加了做程序中要考虑到的安全意识。

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