编程实例｜利用PLC实现汽车涂装前处理生产线中的磷化槽液位控制

磷化是汽车涂装前处理生产线中的其中一个重要环节，磷化是一种常用的金属表面处理技术，为了保证和提高汽车涂漆质量，在汽车白车身进行涂装前，应采用磷化技术对白车身内外表面进行防腐处理，磷化的目的主要是给基体金属提供保护，在一定程度上防止金属被腐蚀。本文就介绍一下汽车涂装前处理生产线中的磷化槽的液位控制，采用PLC控制实现。

汽车涂装前处理生产线中的磷化槽示意图如图所示，汽车车身挂在输送链上，经过磷化槽时会被涂上一层磷化膜。要求磷化液要保持一定的液位深度，而这个液位是由液位计来进行检测，分为高液位A、低液位B和极低液位C，液位的控制是通过加液泵和排液阀来进行实现的。

控制要求：

按下加液按钮时，加液泵启动并开始加磷化液，当液位到达低液位B 的位置时，启动输送链，当液位到达高液位A 的位置时，加液泵停止。当液位下降到低液位B时，又启动加液泵加液，如此自动进行加液控制。如果由于泄露等其他原因导致液位处于C液位时，停止输送链的运行。当磷化槽使用了一断时间之后需要换液时，按下排液按钮，打开排液阀，并停止输送链的运行，当液位处于极低液位C以下时，延时3min关闭排液阀。

IO分配：

输入继电器

功能

输出继电器

功能

I0.0

高液位开关A

Q0.0

输送链

I0.1

低液位开关B

Q0.1

加液泵

I0.2

极低液位开关C

Q0.2

排液阀

I0.3

加液按钮

I0.4

排液按钮

程序设计：

程序分析：

当按下I0.3按钮时，M0.0得电并自保持，同时计数器计数值加1，等于设定值时C0触点接通，并置位M0.1，这是工作周期的开始，开始时液化槽中是空的，三个液位传感器开关都没有信号输入，I0.0、I0.1常闭是接通的，因为M0.1接通，此时Q0.1得电并自锁，加液泵启动，开始往磷化槽加液。开始时由于液位较浅，输送链是不启动的，随着液位的增加，到达低液位，B液位传感器信号I0.1接通，I0.0也是接通的，所有Q0.0输出，启动输送链。当液位到达高液位时，A液位传感器信号I0.0接通，程序段4中的I0.0常闭点断开，Q0.1失电，加液泵停止工作。

随着汽车涂液的进行，液位会逐渐下降，当液位下降到低于B液位时，I0.0、I0.1常闭是接通的，因为M0.1没有被复位，即M0.1常闭是接通的，所以Q0.1得电，加液泵又会启动进行加液。当液位上升到A液位时，I0.0常闭断开，Q0.1失电，加液泵又停止工作，如此往复循环，使磷化槽的液位始终控制在A液位和B液位之间。无论什么原因导致液位低于C液位，I0.2常开触点断开，Q0.0断开，停止输送链的运行。

当需要更换磷化液时，按下排液按钮I0.4，Q0.2接通并保持，使排液阀打开进行排液，同时将排液标准M0.1复位。所以，当液位低于B液位时加液泵也不会启动。当液位降到C液位以下时，I0.2常闭点接通，驱动T37定时器开始延时3分钟，计时时间到时，T37常闭触点断开，Q0.2失电，排液阀关闭，排液结束。在排液期间，因为Q0.2一直使能，其常闭触点断开，就算按下加液按钮，加液泵也是不会被启动的，这就是互锁，只能等排液结束之后，才能通过加液按钮进行加液泵的启动。

这就是利用PLC实现汽车涂装前处理生产线中的磷化槽液位控制，你也可以试着自己分析一下程序哦~

(技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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PLC如何应用在喷涂机器人上？

PLC在喷涂机器人上的应用，主要体现在对喷涂机器人的精确控制、路径规划、参数调整以及安全保障等方面。

首先，PLC可以负责喷涂机器人的路径规划。根据预设的喷涂路径和参数，PLC通过编程控制机器人手臂的运动轨迹，确保喷涂的精度和稳定性。它还可以实时监测和调整机器人的轨迹，以适应不同的喷涂需求。

其次，PLC实现对喷涂参数的实时监测和控制。这包括喷涂压力、喷涂速度、喷涂角度等参数的调整，以及对喷涂系统的开关控制和检测。这些功能可以有效提高喷涂的效率和一致性，保障喷涂质量。

此外，PLC还具备故障检测与报警功能。通过传感器实时监测机器人和喷涂系统的运行状态，一旦出现故障，PLC可以及时实施报警和诊断，并根据预设的程序进行相应的应急措施，以减少生产故障对生产的影响，保障生产稳定运行。

在安全性方面，PLC同样发挥着重要作用。它可以实现对工作环境和工作人员的安全保护功能，包括对机器人手臂运动轨迹的限位保护、对工作变量的监测，以及对紧急停机和报警系统的控制。

同时，PLC作为专门用于工业控制的微型计算机，具有可编程、可靠性高、工作稳定等特点。这使得它在喷涂机器人控制系统中能够实现对各项动作和参数的精确控制，提高涂装的精度和效率。

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