PLC中主控指令MC、MCR讲解

　　大家好，今后我每天更新一点关PLC的相关知识，以后以一天为指令讲解一天为实例分享，希望和大家一起成长，如果篇幅中有什么错误，希望大家能及时指正。

　　MC为设置主控指令；MCR为复位主控指令，这俩指要在一起使用，不可单独使用。

程式格式如下：

指令格式

注：n：嵌套(n0~n14),即最多的层数。

　　D：位元件或字元件

功能

　　　主控指令用于创建通过梯形图公共母线的开闭以进行高效的梯形图切换的顺控程序的指令。使用了主控指令程式如下图：

软件中程式（转换后）：

软件中的程式

实际执行动作如下：

实际动作图

注： 其中左母线中的Ｍ0触点不用输入，转换后自动生成。

对于主控指令就分享这么多，如果有什么错误请多指教。

西门子 S7-1200 PLC 的存储 MC卡的使用

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一、SD卡的作用类别

S7-1200提供了专用的SD卡，支持4M/12M/24M/2G SD卡，该卡可作为程序卡、传送卡、或更新硬件及解除密码使用

S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下几种主要功能：

1、作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件 ，离开存储卡无法运行。

2、在没有编程软件的情况下，作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。

3、忘记密码时，清除CPU内部的项目文件和密码。

4、24MB以上存储卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

二、SD的卡作用之一传送卡

1、把SD卡设置成传输卡后，可实现两个功能的使用：

（1） 用于将程序从存储卡中复制到CPU的内部装载存储区，当把MC卡插入到PLC的插卡槽后，CPU首先会清除内部装载存储器的用户程序及任何强制值，然后把程序卡的程序，复制到CPU的内部装载存储器中，传送过程完成后，必须取下存储卡

（2）可以用于删除PLC设置的密码，当PLC加密并且又忘记密码后，可把一张空的传送卡插入到PLC的插卡槽，CPU会清除PLC设置的密码及所有程序

2、如何创建传送卡：

（1）在创建传送卡，将程序复制到存储卡之前，必须先组态CPU的启动参数（组态为暖启动 ）若未组态CPU的启动参数，则程序从程序卡中复制到CPU的装载存储器后，CPU不会自动切换到运行状态

（2）将不受写保护的空白SD卡插入到与PC相连的读卡器中，若存储卡处于写保护模式，则应滑动保护开关，使其“LOCK”位置。若使用前发现存储卡中有内容的，需要先删除卡中的内容（务必不能格式化 ）删除“S7-JOB.s7s”文件以及任何现有文件夹

（3）在TIA PORTAL软件的项目视图下，点击左侧”项目树“--->"读卡器/USB存储器" --->读卡器，右击存储卡的路径，选择“属性”，此时出现存储卡对话框，在卡的类型中选择传送卡，表示该卡作为传输卡

（4）把编写的项目程序放入存储卡中，通过在项目树中选CPU设备，将该CPU拖动到存储卡中或复制CPU设备，将其粘贴到存储卡中，此时会弹出“装载预览对话框”然后点击下载，就可以把程序复制到传输卡中

3、把传送卡中的程序传输到PLC

在CPU断电的情况下把SD卡插入到PLC中，重新上电后CPU会将程序复制到PLC的内部装载存储器，复制过程中，RUN/STOP呈绿色及黄色交替闪烁当RUN/STOP为黄色闪烁时，表示完成程序复制，此时可取下存储卡

三、SD的卡作用之一清除密码

如果忘记之前所设的S7-1200的密码时，可通过“恢复出厂设置”无法清除S7-1200内部的程序和密码，因此我们必须使用存储卡；具体操作如下：

使用一张存储卡，插在电脑读卡器中，清空内部文件在TIA PORTAL中将存储卡的工作模式改成“传送”卡 （参考传输卡的操作方式）将S7-1200设备断电插入存储卡到S7-1200CPU上将S7-1200设备上电，此时CPU会停止，当“MAINT”指示灯闪烁，将S7-1200设备断电取出存储卡后，将S7-1200设备上电，此时CPU密码及程序清除完成

四、SD的卡作用之固件升级

使用SD卡对PLC进行固件升级时需注意：务必使用24M以上的存储卡才可以对PLC的固件进行升级，每个订货号对应的CPU都有相应的固件，需要下载与之对应的 固件版本

更新CPU的固件具体步骤如下：

（1）使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。注意：不要格式化存储卡！

（2）下载好固件文件并解压缩，得到一个“S7_JOB.SYS”文件和“FWUPDATE.S7S”文件夹。

（3）将“S7_JOB.SYS”文件和“FWUPDATE.S7S”文件夹拷贝到存储卡中。

（4）将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT”指示灯闪烁。

（5）将CPU断电上电 。CPU的“RUN/STOP” 指示灯黄绿交替闪烁说明固件正在更新中；“RUN/STOP” 指示灯亮黄色，“MAINT”指示灯闪烁说明固件更新已经结束。

（6）拔出存储卡

（7）再次将CPU断电上电

我们可以在TIA PORTAL 软件--->在线和诊断--->诊断--->常规 中在线查看CPU目前的固件版本

S7-1200的固件版本下载链接

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/01-resource/08-online_download.htm#firm

五、SD的卡作用之程序卡

SD卡除了以上的功能以外还可以用来作为CPU的外部装载存储器，在CPU中插入程序卡将清除CPU内部装载存储器的所有内容（用户程序和所有强制值）CPU然后执行外部装载存储器中的程序，如果将数据下载插有程序卡的CPU，将仅更新外部装载存储器，因为CPU内部的装载存储器在插入程序卡时已删除，所以必须将程序卡留在CPU上，如果取出程序卡，CPU将切换到STOP模式，错误指示灯闪烁，提示程序卡已取出。

程序卡的使用过程与传输卡的使用过程一样，首先需要制作好程序卡（在上面选择传输卡的路径一致）然后把做好的程序复制到程序卡中；再在读卡器中取出存储卡，CPU断电后把卡插入卡槽后再次上电即可

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