双伺服攻丝控制程序探讨

跟朋友一起探讨后得出的结论就是必须采用插补方式，也就是说，伺服主轴带着丝锥旋转的时候，每旋转一圈，另一个伺服就要带动整个主轴向下移动一个牙距。假如不做插补，那么极端一点的话，就是主轴一个劲的转，而强行拉着它不向下移动，那么这个螺纹就直接磨平了，因此必须两者配合着下降，即做插补运动。

要想精度高，还是采用带走直线插补功能的PLC。自己做插补算法也可以，只要伺服性能好就行，伺服参数要设置的一样。

另外，实际在用的过程中，会遇见不同牙矩，不同的材质，在攻丝的时候，产生的扭矩是不一样的，因此我们需要对两个轴的伺服当前扭矩进行监控，一旦超过设定扭矩那么，就要停机告警，以防断丝锥，损坏产品。

所以伺服驱动器需要有当前扭矩反馈数据这一参数，且可以被PLC读取。一般采用MODBUS串口通讯来读取参数值，且以轮训方式分别读取两个轴的扭矩值。更高级的就用总线伺服，可以直接获取数据。

毕竟读取伺服扭矩的时间或者伺服扭矩有误差，这两个因素会导致扭矩不能及时反馈给PLC，不能及时停止伺服，因此，为了更加准确得获取扭力值，那么可以添加扭力计，精确的告知PLC当前扭力值。扭力计需要注意哪头接电机哪头接夹头。

另外，可以用扭力过载保护夹头，它可以用扳手来调节扭力大小，一旦超过扭力，夹头就会打滑，丝锥就不会动了，也能起到保护丝锥不断。

首发！三菱PLC编程项目，老工程师编写入门级伺服程序新案例

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最近，收到不少私信说，除了想学西门子系列PLC外，也想要关于三菱系列PLC的项目编程程序，以便学习使用！

今天，应大家的所需，特意分享关于“双伺服攻牙机” 和“伺服刀程序” 案例，接下来看看俩案例程序有何独特之处吧！

一、双伺服攻牙机

二、伺服刀程序

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