PLC编程九步走,你走了几步?这篇文章很全面的包括了
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科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。
第一步:阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间,甚至只从供货方培训来了解设备。
仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢?
此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步:根据说明书,检查I/O
检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。
第四步:写出程序流程图
在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。
第五步:在软件中编写程序
确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。
第六步:调试程序
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
1.如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。
第七步:调试完成后,再次编辑程序
在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步:保存程序
在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。所以,必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。
第九步:填写报告
完成编程后,应该填写最后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
超简单!新手学习PLC编程的五个步骤
零基础能不能学习PLC编程调试?可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手,这里给大家分享一些学习PLC的经验,我个人认为可以分为以下几个部分:
1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件,常用元器件和专业名词最起码要知道,如果电气元器件都不认识,不管是你看书,还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试,装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑,哪里输入哪里输出,以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号,进入到PLC 的输入模块后,经过程序的处理,到输出模块,来控制中间继电器,然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。
2、学习计算机基础知识
(1)PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难,就是有点抽象,要静下心来学。
(2)数据类型,比如位、字节、字、双字的概念。
(3)PLC 常用的符号标识,比如,I表示输入,Q表示输出,M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础,不管你学什么PLC,这些都是必不可少的。
3、学习软件和基础指令
(1)了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件,了解各部分的功能,并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。
(2)学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试,不懂的可以看手册、帮助文档,了解这个指令做什么控制的,具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些,不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。
(3)尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了,一定要动手写才能掌握编程,只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转,红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始,其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。
4、理解程序控制逻辑
接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂,知道这是做什么的,再去想为什么要这样写,分析写的思路,比如有什么值得学习的,以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同,因为本来就有很多方法,这是没有标准答案的,所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸,这些是我们设计电控的重要依据。
5、学习功能指令
这部分内容比较抽象,比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等,通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么,比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制,这个时候我们就可以选择先学习个PID,比如公司里面西门子V90伺服用的比较多,那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序,哪怕是照着写也比不动手要好,在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试,然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目,从简单到复杂,从小设备到大设备,一步一步来。
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