西门子200PLC中顺序控制指令的简单讲解

西门子200的PLC编程软件Micro/win中是配置有实现顺序控制功能的指令的，因为我个人也也很少用，最近有个项目想使用这个方法，就研究了一下，顺便给小伙伴们分享一下。其实，我最终还是使用的很多set/reset指令去做的程序，不过喜欢用哪种方式，还是看个人的爱好，不过还是发出来让想用的朋友们了解一下！

先看一下西门子200中顺序控制的指令吧：

顺序控制的3个指令

如图，红框中是梯形图编程时候指令树下的程序控制指令中的3个指令。来看一下这3个指令的大概意思：

SCR是装载顺序继电器，作为顺序控制段的段首，也就是开始顺序控制。

SCRT是转换，就是条件转换的意思，从一个顺序继电器转换到另外一个顺序继电器。

SCRE是结束顺序控制。

指令大概了解了，就来看一段程序吧：

程序的第一段监控截图

该图片上网络1我用M0.0去置位S0.0，目前大家看到S0.0不为1，是因为被网络5的SCRT指令转换了，S0.0就自动被复位为0了。从下边的图片可以看到, S0.0为0，而S0.1为1了，就是已经转换了。

程序执行第一段时的监控状态图

从这个图片上还可以看到更多的信息，就是M10.0为1，而Q0.0不为1; Q0.0不为1，所以T1就没有再计时了。原因是什么呢？就是前一个图片上我写的，S0.0=1的时候，SCR和SCRE那段之间的程序才能被执行；现在S0.0=0了，中间的这段程序就不能被执行了。--这就是和300PLC或者其他PLC中顺序控制的作用一样的地方了。

接着往下边看程序：

如下图，上边说SCRT转换指令使得S0.0被复位，而S0.1被置位，就使得网络7和网络9之间的程序处于可以执行状态。我把M0.2设置为1，Q0.1和Q0.2就输出了。

当S0.1为0的时候，即使M0.2的值为1，Q0.1和Q0.2依然是无法输出的。

程序的后一段监控截图

程序讲完了，再来说一些使用中的约束

约束1： 在西门子200micro\win中编程的时候，一般是要求母线和后边的指令之间是必须要有一个接点指令的，所以我们常常要使用SM0.0。但是，SCR和SCRE指令是个例外，以及LBL和NEXT指令，它们可以直接接母线，而中间不能有其他指令，否则将出现编译错误！如下图：

SCR和SCRE指令必须直接接母线

约束2： 这3个顺序控制继电器指令的操作数只能是S区，注意不是SM，如果你指定的操作数是V区或者M区，总之不是S0.0这样的顺序控制继电器，直接会显示红色波浪线提示错误。

约束3： SCRT转换指令应该写在前一个顺控的SCRE结束指令之前，否则会出现非致命错误，导致无法下载。这个是可以理解的，因为如果前一个顺控结束了，还何谈转换呢?

如下图，我把结束指令SCRE本应该写在网络7的，提取到网络5，就是在SCRT指令之前。

SCRT指令如果在SCRE指令之后程序无法下载

在下载的时候，就出现了如下的错误，这错误是和未下载之前在输出窗口输出的编译错误是不同的。这种情况是编译时候输出窗口没有报错，而下载的时候报错的！

下载是提示非致命错误

至此，文章就结束了，实现顺序控制的编程方法多种多样，但是主流的PLC都配置有顺序控制的专门指令，西门子200也不例外。希望通过本文，能让想使用顺序控制专用指令的小伙伴对西门子200PLC中的编程有更多了解。

感谢阅读，如果觉得对你有帮助请关注，如果有问题请关注+留言，谢谢！

西门子PLC STL编程指令中英文对照表，收藏备用！

1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode): 块或

9、ALD ( And Lode): 块与

10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU ( Count Up ) : 增计数器

24、CTD ( Count Down ) : 减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意 　　　　

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数

33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 ) ：减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与　　

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B ( Move 移动 ) ：数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 ) ：字节交换

42、FILL ( Fill 填充 ) ：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) ：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) ：右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 ) ：暂停

49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset ) ：看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳) :跳转

52、LBL ( Label 位置 ) ：跳转标号

53、FOR ( For 循环 ) ：循环

54、NEXT ( Next 再下去) ：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ：填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) ：先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int ) ：字节转整数

67、I_B ( int to bit ) ：整数转字节

68、DI_I ( Double int to int ) :双整数转整数

69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码) ：编码

74、DECO ( Decode 译码) :译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码

78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码

79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码

80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码

81、ATCH (//attach ) : 中断连接

82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送

89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读

91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。

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