PLC的基本指令——LD、LDI、OUT

大家好，首先祝大家新年快乐。今天给大家分享的是三菱PLC的基本连接中的LD和LDI。

1.LD是“取”指令，用于单个常开触点与左母线的连接。

LDI是“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的连接。

out是“驱动”指令，用于对线圈进行驱动的指令。

2.下面我们来举一个例子：

例1

LD X000

OUT Y000

LDI X001

OUT Y001

LD X002

OUT T0 K100

指令表

3.下面我们对指令的使用进行说明：

1）LD和LDI指令可以用于编辑软元件X、Y、M、T、C和S等；

2）LD和LDI指令还可以和ANB和ORB指令配合使用，用于分支电路的起点。

3）OUT指令用于驱动编程软元件Y、M、T、C和S，但是不能用于输入继电器X；

4）对应定时器T和计数器C，在out指令之后应设置常数K或数据寄存器D。

今天的分享到这，感谢你的一致关注和转发，再次祝新春快乐。

万众一心加油干，越是艰险越向前；让我们只争朝夕，不负韶华，加油2020.

西门子 S7-1200PLC编程数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。