盘点PLC发展早期大事记不完全版（1968-1994）

- 1968年1月，美国Bedford Associates公司在Richard Morley领导下开发一种可编程控制器，支持用梯形图逻辑编程。

- 1968年3月,通用汽车GM（Hydramatic Transmission Manufacturing Division in Ypsilanti, Michigan）的“ Standard Machine Controller”项目立项。

- 1968年6月，通用汽车的Stone起草了通用控制器的技术规格，包括：控制器应该采用模块化结构，能承受工厂的电磁干扰，振动、粉尘、潮湿等恶劣条件。IO接口支持多路数字隔离输入和数字输出并具有可扩展性，具有数据掉电保持功能，支持定时控制功能。先后有几家公司响应了GM的需求并提交了原型机。

- 1968年10月，Bedford Associates创建新公司来推动新的可编程控制器的产业化，公司名Modicon来自“MOdular DIgital CONtroller”的缩写。新产品命名为Modicon 084。

（Modicon 084 PLC）

- 1969年6月，DEC公司向GM提交了PDP-14控制器，基于PDP-8小型机和扩展IO设计，该控制器不支持用户自主编程。

- 3I公司向GM提交了PDQ II原型控制器。

- 1969年11月，Morley为通用汽车展示Modicon 084, 随后通用汽车将其用于生产线控制。Morley被普遍认为是“PLC之父”。

（点击图片打开文章）

- 1969年12月，Modicon公司提交第一个关于PLC的专利《Digital computer industrial controller system and apparatus》。

- 1970年，3I向GM提交第二轮样机PMC（ Programmable Matrix Controller）。

- 1971年，Allen Bradley公司收购3I公司。

- 1971年，Allen Bradley公司的工程师Odo Josef Struger和Ernst Dummermuth开发了新一代控制器取代之前的PMC，型号为Bulletin 1774，命名为 Programmable Logic Controller (PLC)，采用专用的编程终端T3 ，该结构申请了美国专利US3942158。Odo Josef Struger后来成为IEEE会士，Rockwell公司技术副总裁，为Allen Bradley公司的PLC架构设计和PLC编程语言国际标准的制定做出重要贡献。

（AB公司的 Bulletin 1774 PLC）

- 1973年，Modicon公司的Mike Greenberg和Lee Rousseau开发了新一代控制器Modicon184。

（Modicon 184 PLC）

- 1977年，Gould Electronics收购Modicon公司，80年代，Modicon产品线卖给德国AEG公司，90年代法国施耐德公司收购Modicon产品线。

- 1977年，Allen Bradley公司推出基于微处理器的PLC产品PLC-2，使用了Intel的8080微处理器。在这之前，AMD公司的2901和2903位片式处理器在Modicon和AB的PLC中获得广泛使用。

（图片为AB后来推出的PLC-3，来自中华工控网工控论坛）

- 1977年，德国标准DIN40719-6功能块图（Function Block Diagrams）标准发布。

- 1978年，日本三菱电机推出PLC产品MELSEC-008。

- 1979年，Motorola公司发布68000系列32位微处理器，该处理器在于Allen Bradley和Siemens公司的PLC产品中获得成功应用。

-1979年，Modicon公司发布Modbus协议。

-1982年，一种图形化顺序逻辑描述语言GRAFCET成为法国标准NFC03-190，GRAFCET是IEC61131-3PLC编程标准中的SFC语言的基础。法国Telemecanique公司的PLC支持GRAFCET编程。

- 1982年，德国制定VDI 2880指南。

- 1982年，IEC65B完成IEC1131第一稿。

- 1983年， Siemens发布 Simatic S5。

（西门子S5-100U PLC，图片来自中华工控网工控论坛）

- 1984年，Scott C. Zifferer和 Joseph J. Menter创办了ICOM Software公司，ICOM编程软件可以与Allen Bradley PLC配合使用，取代T3终端。另一家PLC编程软件公司Taylor Industrial Software也支持多家PLC产品的编程。ICOM和Taylor是当时最主要的两家独立PLC编程软件公司。

- 1985年，Rockwell公司收购Allen Bradley公司。

- 1985年，日本三菱发布A系列PLC。

（三菱电机活动展示的1980年代产品，图为F1系列小型PLC）

- 1986年，Rockwell公司发布基于Motorola 68000嵌入式处理器的产品PLC-5。

（AB公司PLC-5控制器）

- 1988年，GRAFCET成为IEC848国际标准。

- 1990年，IEC1131-1，IEC1131-2标准发布。

- 1992年，PLCopen组织成立，致力于推广IEC1131标准。

- 1993年3月，IEC1131-3发布第一版，综合了其他国际标准：IEC 50, IEC 559, IEC 617-12, IEC 617-13, IEC 848, ISO/AFNOR, ISO/IEC 646, ISO 8601, ISO 7185, ISO7498。确定了五种标准化的PLC编程语言。

（IEC1131的标准号后来改为IEC61131）

- 1993年，Siemens公司制定完成Profibus-DP现场总线标准。

- 1994年，Modicon产品线发布Quantum系列PLC。

- 1994年，Rockwell公司收购ICOM公司。

- 1994年，Siemens公司发布S7系列PLC。

（西门子于1994年起推出的S7系列PLC）

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电气自动化点滴：PLC的前世和今生

我们天天叫的PLC全名是什么啊？催生它的“前世”是什么产品？

PLC产生只前，人们用的传统的生产机械自动控制装置叫继电器控制系统 ，老一辈的工程师可能都见过也用过，这种控制系统结构简单、价格低廉、容易操作。但是体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。这种控制适用于工作模式固定，控制逻辑简单的工业场合。

传统继电器控制系统

随着工业的发展和控制要求的提高，用户迫切需要一种新的先进的控制系统，这是催生PLC的背景。美国数字设备公司DEC根据发展需求，于1969年成功研制生产第一台可编程控制器，由于当时主要用于顺序控制和逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller简称PLC

国际电工协会（IEC）对PLC的定义 ：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”

几十年的发展PLC也有最初的逻辑顺序控制到现在的各种工业控制功能的实现，不断地更新换代。未来PLC产品的发展将会向着产品更小，功能更强，速度更快，存储更大更加智能的方向发展。而且通讯会向着标准的网络化发展，甚至更加开放可以和公司第三方管理平台直接对接。编程语言更加多样化，编程工具更加标准化集成化。

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