三菱plc编程，FOR循环指令详解

程序的执行过程主要分为3个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新。这是plc一个工作周期的工作顺序，在扫描的时候某些程序段需要执行多遍，这个时候我们可以使用FOR指令。让程序中的某一段反复执行多遍，然后再往下扫描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我们来看2个应用案例。

程序的0到9步，触发X0的上升沿信号，把M0导通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循环指令，FOR K10表示这段程序循环10遍。

第一遍，由于变址寄存器Z0里面的数字为0，D0Z0这个地址变为D0（具体参考变址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,这条指令把D10加D0的数据放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一开始D10保存的数据为0，经过加法指令，D10里面保存数据就是D0，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于1.然后进入循环第二遍.

第二遍，Z0里面的数据为1，D0Z0这个地址变为D1，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10（经过第一遍扫描，D10里面保存了D0）加D1的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0+D1，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于2.然后进入循环第三遍。

… …

第10遍，Z0里面的数据为9，D0Z0这个地址变为D9，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10（经过第9遍扫描，D10里面保存了D0+D1+… +D8）加D9的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0到D9里面全部数据的总和，然后通过INC Z0加一指令，然后退出循环，进入下一步。

M8000常通触点段开M0,当进入PLC下一个工作周期时，由于循环指令里面的程序都是由M0常开触点触发的，这是就不会再触发了，也就是，经过一个PLC的工作周期，就把D0到D9里面的数据加起来，放到了D10里面了。

当然，我们也可以写程序来做一些其他的计算。下面我们来看下另外一个应用案例：

有54个X点，对应启动54个Y点，需要保持自锁，当按下按钮M0时所有输出停止。

面对这样一个要求，在没有学习循环指令之前，你可能会一段一段的写，需要写54段程序，今天，我们来尝试下用FOR指令来写，如下图：

每次进行扫描都会先把Z0清0，然后进入循环（54次），第一遍Z0=0,这时X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000触发Y000线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，这时X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001触发Y001线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1；… …

这样的话，就把本来很冗长的一大段简化成了一小段，节省程序步数的同时减少了编程的时间。

关于FOR指令，除了以上两种，大家平时还有什么用法？

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举例说明PLC循环体FOR指令的参数及用法

使用 FOR 和 NEXT 指令可重复循环体内的程序段，来解决批量计算或重复执行的程序，这将简化程序的长度和复杂性。

一、FOR指令的参数说明

以下图说明了三个参数的作用

INDX： 它在FOR刚开始工作时，也就是在第一次循环时，使INIT的值传送给INDX（VW10）。

每在执行程序后INDX 值递增1，并将结果与最终值进行比较。 如果 INDX 大于最终值，则循环执行终止。

因此【当前循环次数】INDX最后的结果值，一定是比【循环终止值】FINAL大1，如上图，INDX的最终值为13

循环的总次数= 循环的终止值-循环的起始值+1，如上图 循环的总次数=12-0+1=13次。

FOR-NEXT 循环最大嵌套深度为八层 。

举例说明：循环起始是0，终止是12时，VW10最终值是13.

循环的总次数=12-0+1=13次

举例说明：循环起始是5，终止是15时，VW10最终值是16.

循环的总次数=15-5+1=11次

举例说明：循环起始是1，终止是20时，VW10最终值是21.

循环的总次数=20-1+1=20次

因此搞清三个参数的关系和含义，对以后工作有很大帮助。

切记：FOR与NEXT一定是成对出现。

建议：用FOR指令时，最好循环起始值从1开始，终止值是多少如n，则循环次数就多少（也是n），当前循环次数的最终值总比终止值大1，就是n+1。

结合间接寻址举例说明应用。

要求找到VW0到VW20中的最大数，存入VW100中，编程如下

最后可看出找到的最值是VW12中的数据456，存入VW100中。

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