工控机箱厂家分享：PLC干货编程算法，教你如何玩转PLC？

一、PLC三大量

PLC不过是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。了解这三者之间的关系，就能够掌握PLC了。

1、开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0或1，ON或OFF。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压，速度，电流，流量等。

PLC是在继电器控制的基础上引入微处理技术而发展起来的，它可以方便、可靠地使用开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，数字量只是一个多位的开关量，因此转换后的模拟量可以由PLC进行可靠的处理和控制。

如果要点不是标准的，必须把非标准的体积变成标准的电信号。同时，应有模拟输入单元（A／D）将这些标准电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D／A）用于将PLC处理的数字信号转换成模拟标准电信号。

因此，标准电信号与数字量之间的转换需要多种操作。这需要清楚地了解模拟单元和标准电信号的分辨率。

例如：PLC模拟单元的分辨率是1／32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327．67。如果想把温度值精确到0．1℃，把327．67 ／ 10即可。

3、脉冲量是数值总是在0和1之间交替变化的数字量。

PLC脉冲量的控制目的主要是运动控制，位置控制，轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000，要求步进电机旋转180度。那么所要动作的脉冲数值＝ 10000 ／（360／180）＝ 5000。

二、模拟量的计算

1、 0—10V；0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

2、－10—10V；－10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（－3000—3000）；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（－6000—6000）。

3、0—20mA；0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。#p#分页标题#e#

4、 4—20mA；4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

不同的可编程逻辑控制器具有不同的分辨率，因此计算结果可能不同。

三、脉冲量的计算

脉冲量控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面以步进电机为例来说明控制方法。

1、步进电机的角度控制。首先要确定步进电机的细分，然后确定步进电机每转所需的脉冲总数。计算“角度百分比＝设定角度／ 360°（即一圈）”“角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊（设定角度／ 360°）。

2、步进电机距离控制。首先，扩展了步进电机每转所需的脉冲总数，然后确定步进电机滚轮的直径并计算滚轮的周长，计算每个脉冲的运行距离，最后，计算在设定距离内运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数＝设定距离／ ［（滚轮直径＊ 3．14）／一圈总脉冲数］

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

伺服电机的动作与步进电机相同，但应考虑伺服电机内部电子齿轮与伺服电机内部电子齿轮的减速比。

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「分享」PLC初学者必须掌握的小程序

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PLC初学者 建议学习步骤：

1：如果没有电工方面的基础，我们应该从认识硬件及它的工作原理，接线开始；比如中间继电器、接触器、断路器、正反转电路、自锁电路、互锁电路等！

2：如果有电工基础可以找些PLC相关的视频，比我们自己看书走马观花要实在；现在很多网站视频都非常的详细

3：熟悉编程软件的基本使用，如上下载程序、PLC运行/停止模式在软件上如何切换操作等

4：继续熟悉编程软件和仿真软件的使用，自己编写程序，下载至仿真器模拟仿真，根据案例学习

5：然后学习继电器 ，定时器，计数器，逻辑指令、传送指令、四则运算等指令

6：认识各种传感器及NPN 和PNP传感器的区别，各种接近开关，电磁阀，电机及其相关原理和知识

7：买一台PLC当做学习机；同时电脑也是必不可少的

8：学习高速计数、模拟量、运动控制、通信、HMI的画面编辑（初学阶段也可暂时不学）

9：仿照一些案例可以自己做实操，不断去尝试。

10：强化自己的开关量练习，喷泉程序、一键启停、控制方式选择、延时启停、顺启逆停等程序

以上10点搞定，你已经超越了PLC初学者了，应该可以自己搞一些小的项目案子了

对于PLC的使用已经入门的进阶者来说，接下来就需要对PLC的各种应用功能进行学习了，在实际的生产设备中经常会用到伺服、步进，变频器，触摸屏等设备组合使用，要能够熟悉的对这些设备进行组合使用，我们需要对PLC的过程控制、定位控制，通信控制等各种功能进行学习，如果有条件话，建议自己也可以组装一套学习机箱的设备，箱子里面可以放PLC、伺服、模拟量、步进电机等等的设备。把设备都买回家，然后自己组装，自己做实操演练使用。对于学习PLC有非常大的帮助

下面我们分享几个小案例程序供大家参考学习

控制要求一

一个按钮控制4个灯的启停,一个急停按钮,要求:每按一次按钮,亮一个灯,再按一次亮两个,再按一次亮三个,最后一次四个全部亮,全部亮后此时按一次按钮,熄灭最后一个亮的灯,再按一次灭第三个,直到第一个熄灭后,又可以再重新启动第一个灯,一直循环周而复始，如果按下急停,所有的灯熄灭

本案例采用S7-1200系列PLC编写，程序参考如下：

控制要求二

一台电机既可点动控制，也可长动控制，两种控制方式之间要有互锁

控制要求三

控制方式选择一个启动按钮，按一下时电机可点动控制，按5S是为长动控制，按10S时为启动后延时自动停止；一个模式选择开关、一个启动按钮、一个点动按钮、一个急停按钮、一个输出点Q 切换方式时，输出Q点必须停止

控制要求四

控制电机的启动并监视电机的运行时间,按下启动按钮,电机运行,按下停止按钮,电机停止,在停止按钮为NO时，,按下测试按钮可测试,电机是否正常运行

作者：技成-眭相建，未经授权不得转载！

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