工业自动化及机器人行业的盛会

9月12日，2018深圳国际工业自动化及机器人展览会在深圳会展中心盛大开幕。笔者怀着浓厚的兴趣参观了这次展会。

与已往展览会不同的是，虽说是免费开放，但持深圳市敬老优待证拒绝进场。进场口的告示说，已经提前预约登记的观众凭注册码、二维码或手机号以及预约短信等直接在会展中心服务台换取参观证件。未预约的观众需要现场扫码登记后，在会展中心服务台换取参观证件。我是凭老经验进场，结果遭到拒绝，好在我对现场扫码登记这一套程序并不陌生，迅速地换取到了参观证。

之一

之二

之三

之四

之五

现场汇集近500家展商2000多类展品。企业精彩展示前沿技术与高端产品，覆盖展品覆盖工业机器人、3C自动化、机器视觉、机械传动技术、3D打印、连接器、物联网等，助力华南乃至整个亚太地区工业智能制造发展。

这台机器人展示了用机械臂灵活轻巧的抓取电灯泡的动作。

之六

之七

北京汇邦科技有限公司展示的智能数显表、PID温控仪，让我驻足不前。笔者在上个世纪70年代，曾经与此类热工仪表打过交道，那时候基本是动圈式的指针仪表。而如今展示在眼前的都是精巧玲珑的全数字显示及控制仪表，恍如隔世，让我惊叹不已。

这种由湖南娄底开发的新型中文编程语言，开启了PLC全民编程新时代，也引发我浓厚兴趣。

之八

之九

3D打印技术在现场打印琳琅满目的器具，让与会者叹为观止。

之十

这款智伴机器人吸引了好多家长的注意力。

由台州贝立凯健身器材公司生产的贝立凯眼部按摩仪，以多种功能集一体，开创了护眼新模式。笔者看到，众多参观者在现场免费体验。

之十一

虽说是机器人，但这里展出的是工业“机器人”，并没有“人”的形象哦。

之十二

然而，由广东汇兴精工智造的机器人书法表演，硬是栩栩如生向人们展示了艺术家的风采。

据悉本次展会，明后还有两天。

杨春林 2018.9.12 于深圳龙岗

对比看一下博图三菱3S软件的PLC-ST程序

PLC编程结构化文本编程（ST）随着IT行业的快速发展和全民学编程的热潮，这几年也被提及的越来越多了，所以今天就来写一篇短文让小伙伴们对PLC中的ST编程有一些更直观的理解！

废话不多说，就直接依照标题上的顺序上动态图来展示：

1，博图软件中的一段ST（SCL）程序:

TIA Portal V14中的SCL程序监控图

西门子PLC中的ST其实是叫SCL，我在很多问答题中有提到这个问题。西门子PLC中还有STL是语句表的意思，不要搞混了！

这是一段很简单的程序，后边的程序也使用这段相同的程序，简单解释一下：

图片中共6行：

1 //是注释，很多软件中//都是代表注释。

2 如果PB1这个位变量的值如果为1，那么使得Light1的变量值也为1。

4 如果PB1这个位变量的值如果为1，那么使得Light1的变量值也为1。

6 if语句的结束，end_if; 。

这就是一个典型的点动程序，按钮按下灯亮，按钮松开灯熄灭！

还需要说明的是博图软件中，是可以直接输入IF PB1，然后通过定义变量吧PB1关联到M0.0，之后PB1就变成“PB1”。

2，三菱软件中的一段ST程序:

GX WORKS3中的程序监控图

这个程序和上面博图中的是一样的，我就不多说了！这里的PB1也是可以直接输入，而后通过登录标签的方式来给其指定变量的！不过三菱中指定变量可以指定没有实际软元件的，如下图：

三菱标签录入图

这个图片就是我程序运行时的图片，如果我图片中①和②处我写入一个M0，M1那么编译之后的信息是不同的，步数的可用空间会减少4步！（当然，我的CPU型号是FX5U）

三菱的也就暂且说到这里！

3：3S codesys 软件中的ST程序：

codesys V2.39中的程序监控图

这段程序同样和上边是一样的，不同的是注释的方式是（*---*）。看一下程序未运行时的情况：

程序和变量定义

codesys中的变量名，可以先定义后使用，也可以在编程中录入后，系统自动弹出弹框让你选择变量类型，这个我认为是个优点，不过影响不大！

今天的分享到此就结束了，PLC中的ST编程基本都遵循IEC 61131- 3这个标准，因此他们看上去非常的相似！

感谢阅读！

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