KEPServerEX与艾默生PLC的PAC3i系列EGD通讯

目 录

1. 前言

2. 艾默生 PLC端相关设置

3. Kepware端相关设置

前言

KEPServerEX是美国PTC Kepware公司生产的具有行业领先的连接平台，KEPServerEX支持150多种通讯协议，用于向您的所有应用程序提供单一来源的工业自动化数据。该平台的设计使用户能够通过一个直观的用户界面来连接、管理、监视和控制不同的自动化设备和软件应用程序。KEPServerEX利用OPC（自动化产业的互操作性标准）和以IT为中心的通信协议（如MQTT、REST、SNMP、ODBC和Web服务），来为用户提供单一来源的工业数据。此平台是为满足客户对性能、可靠性和易用性的要求而开发和测试的。

北京东方鼎晨科技有限公司是是一家专业从事工业自动化产品销售和控制系统集成的高科技企业，作为KEPServerEX中国区首选分销商，我们拥有十几年的产品销售及技术经验积累。我们能为客户提供标准的KEPServerEX培训课程，并提供免费产品咨询及电话技术支持。

本文是北京东方鼎晨公司为Kepware使用者能在最短时间内对文中所对应的设备进行配置、调试而制作。由于我们的水平有限，文中的不足之处请联系指正。

艾默生 PLC端相关设置

（1）设置PLC的IP地址

（2）设置PLC端的Local Producer ID （此处建议与PLC的IP地址设置一致）

（3）设置PLC端EGD通讯参数（本实例中Kepware端做发送端，PLC端做接收端）

PLC端设置Consumed Exchanges:

Producer ID 192.168.0.109（此处设置发送端Producer ID，即Kepware端计算机的IP地址）

Group ID 0 (只有一对多发送才有意义，默认即可)

Exchange ID 1 (务必与发送端的Exchange Number保持一致)

发送数据起始地址 %R00001 长度 16 类型 WORD

（4）下载PLC程序并在线运行

Kepware端相关设置

（1）新建通道，选择协议 GE Ethernet Global Data

（2）按默认完成添加通道

（3）添加设备，选择设备启动时始终自动生成标签，按默认完成添加设备向导

（4）设置Kepware端EGD通讯参数（本实例中Kepware端做发送端，PLC端做接收端）

Kepware端设置Producer Exchanges:

Exchange ID 3（此处只是序列号，无实际意义）

Exchange Number 1 (务必与接收端PLC的Exchange ID保持一致)

Cunsumed Type IP(使用IP地址)

Cunsumed Address 192.168.0.100(接收端即PLC端的IP地址)

（5）设置Kepware端通讯数据（与PLC端设置一致即%R1-%R16），点确定完成

（6）断开连接，再重新连接，让Kepware软件自动生成标签

（6）在Kepware端写入数据，在PLC端验证接收到的数据

至此，GE Ethernet Global Data以太网通讯通讯配置完成，如果需要PLC端做发送端，Kepware端做接收端，前述过程反向即可！

学好PLC，老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

CP342-5作主站与 FC1(DP_SEND)，FC2(DP_RECV)的应用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通讯模块，带有 PROFIBUS 接口，可以作为 PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站，但不能同时作主站和从站，而且只能在 S7-300 的中央机架上使用，不能放在分布式从站上使用。

由于 S7-300 系统的 I区和 Q 区有限，通讯时会有些限制；而用 CP342-5 作为 DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是 I 区和 Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用 FC1 和 FC2 建立接口区，下面以例子来介绍 CP342-5 作为主站的使用方法。

一、所需硬件和软件

软件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站带 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

从站选用 ET200M

MPI网卡 CP5611

PROFIBUS 电缆及接头

二、网络配置图

带 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：

此组态实例是选用 CP342-5 接口作为主站和 ET200 M组成 PROFIBUS 网络。首先，将 CP342-5 插在 S7-300 的中央机架上，用一条 PROFIBUS 总线将 CP342-5 和ET200M 相连接。

三、组态

打开 SIMATIC MANAGER 软件，在 FILE 菜单下选择 NEW 新建一个项目，在 NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中设置其存储位置，如下图：

在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一个 S7-300 站，则插入的 S7-300 站即显示在右侧的窗口。

双击 SIMATIC 300 Station目录下的 hardware 图标，打开 HW configuration进行硬件组态。在 HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开 SIMATIC 300 文件夹，在 RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。

同时在 2 号槽和 4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置 CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击 OK 即可。由于在该实例中，将 CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条 PROFIBUS 网络，然后组态 PROFIBUS 属性如下图：

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和 OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义 CP342-5 的站地址，本例中为 2 号站，加入 CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图：

四、编程

在 OB1 中调用 FC1 和 FC2，FC1 和 FC2 的位置如右图，具体程序如下：

参数含义：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND：发送区，对应从站的输出区。

RECV：接收区，对应从站的输入区。

DONE：发送完成一次产生一个脉冲。

NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。

ERROR：错误位。

STATUS：调用 FC1，FC2 时产生的状态字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。

从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的第一个字节和第二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的第一个字节和第二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用 FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。

如果虚拟地址的开始地址不为 0，那么调用 FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为 4，长度为 10 个字节，那么对应的接收区偏移 4 个字节相应长度为 14 个字节，接收区的第 5 个字节对应从站输入的第一个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移 4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。

编完程序下载到 CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例 子 程 序 参 见 光 盘 “ PROFIBUS” 目 录 下 的 项 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用 CP342-5 作为主站时，因为本身数据是打包发送，不需要调用 SFC14，SFC15，由于 CP342-5 寻址的方式是通过 FC1，FC2 的调用访问从站地址，而不是直接访问 I/Q 区，所以在 ET200M 上不能插入智能模块，如：FM350-1、FM352 等项，所有从站的 Ti To 时间保持一致。

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