12点PLC编程建议，全是老工程师经验总结

01、 PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。

02、 程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。

03、 在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

04、 在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，第二个动作完成后又+10，此时寄存器等于30，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

05、 在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序出问题了，一般在设计一个新系统时是要注意到这些。

06、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。

07、 由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间，且这些时间都有一定的限度，因此可以以这些时间为参考，在要检测的工步动作开始的同时，起动一个定时器，定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20％～30％，而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过规定时间，达到对应的定时器预置时间，还未转入下一工步动作时定时器发出故障信号，该信号停止正常工作循环程序，起动报警或停机程序，这就是我们常说的超节拍保护。

08、 一些安全用检测开关（如急停按钮、安全光幕、极限开关等）使用常闭（NC）输入。

09、 为安全、节能考虑，尽量将输出设计成需要动作时才动作，一旦到位就停止输出，而不要设计成平时一直输出，需要停止时才让输出断开。

10、 执行元件的动作原则应当是宁可不动，也不要乱动！

11、 单台设备控制：单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

12、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。

小贴士

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PLC初学者 建议学习步骤：

1：如果没有电工方面的基础，我们应该从认识硬件及它的工作原理，接线开始；比如中间继电器、接触器、断路器、正反转电路、自锁电路、互锁电路等！

2：如果有电工基础可以找些PLC相关的视频，比我们自己看书走马观花要实在；现在很多网站视频都非常的详细

3：熟悉编程软件的基本使用，如上下载程序、PLC运行/停止模式在软件上如何切换操作等

4：继续熟悉编程软件和仿真软件的使用，自己编写程序，下载至仿真器模拟仿真，根据案例学习

5：然后学习继电器 ，定时器，计数器，逻辑指令、传送指令、四则运算等指令

6：认识各种传感器及NPN 和PNP传感器的区别，各种接近开关，电磁阀，电机及其相关原理和知识

7：买一台PLC当做学习机；同时电脑也是必不可少的

8：学习高速计数、模拟量、运动控制、通信、HMI的画面编辑（初学阶段也可暂时不学）

9：仿照一些案例可以自己做实操，不断去尝试。

10：强化自己的开关量练习，喷泉程序、一键启停、控制方式选择、延时启停、顺启逆停等程序

以上10点搞定，你已经超越了PLC初学者了，应该可以自己搞一些小的项目案子了

对于PLC的使用已经入门的进阶者来说，接下来就需要对PLC的各种应用功能进行学习了，在实际的生产设备中经常会用到伺服、步进，变频器，触摸屏等设备组合使用，要能够熟悉的对这些设备进行组合使用，我们需要对PLC的过程控制、定位控制，通信控制等各种功能进行学习，如果有条件话，建议自己也可以组装一套学习机箱的设备，箱子里面可以放PLC、伺服、模拟量、步进电机等等的设备。把设备都买回家，然后自己组装，自己做实操演练使用。对于学习PLC有非常大的帮助

下面我们分享几个小案例程序供大家参考学习

控制要求一

一个按钮控制4个灯的启停,一个急停按钮,要求:每按一次按钮,亮一个灯,再按一次亮两个,再按一次亮三个,最后一次四个全部亮,全部亮后此时按一次按钮,熄灭最后一个亮的灯,再按一次灭第三个,直到第一个熄灭后,又可以再重新启动第一个灯,一直循环周而复始，如果按下急停,所有的灯熄灭

本案例采用S7-1200系列PLC编写，程序参考如下：

控制要求二

一台电机既可点动控制，也可长动控制，两种控制方式之间要有互锁

控制要求三

控制方式选择一个启动按钮，按一下时电机可点动控制，按5S是为长动控制，按10S时为启动后延时自动停止；一个模式选择开关、一个启动按钮、一个点动按钮、一个急停按钮、一个输出点Q 切换方式时，输出Q点必须停止

控制要求四

控制电机的启动并监视电机的运行时间,按下启动按钮,电机运行,按下停止按钮,电机停止,在停止按钮为NO时，,按下测试按钮可测试,电机是否正常运行

作者：技成-眭相建，未经授权不得转载！

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