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西门子 PLC SCL编程讲解 1

今天要开始讲解SCL了，很多PLC编程员都害怕SCL，觉得是很难的东西。我前面说过拥有初中以上学历的人便可以学会，这不最近有个新闻，小学生要开始推广python编程了。各位，小学生都开始学python了啊，你一初中及以上学历的人好意思说自己不会SCL吗？？

SCL适用的地方很多，套用一句话，有人的地方便有江湖，那么有程序的地方便有SCL。梯形图支持的，SCL基本都支持。SCL程序最常用的地方就是对数据进行处理，比如模拟量采样数据整理，通信数据收发的解析，会给你带来很大的便利性。

SCL全称为Structured Control Language（结构化控制语言），是一种类似Pascal或者Basic的语言。西门子的SCL编程语言针对PLC进行了特别的优化，使其不但具有高级语言的循环、分支、假设、数组和函数等功能，还具有PLC的典型元素（输入、输出、定时器、计时器等等)。学习SCL,首先要了解变量的类型定义，所以这一期主要讲解SCL支持的变量类型。

注：由于1200和1500的数据变量类型更为丰富，有些东西不适合300/400，详细内容见帮助；

基本数据类型：

Bool(布尔类型)

Bool类型是我们最常用的类型之一，比如输入信号I0.0,输出信号Q0.0,都是Bool类型。Bool类型变量只有两种状态，True 或者 False ，类似线圈输出的闭合和断开，是一样的概念；

Bool类型的赋值比较灵活，可以采用如下几种方式，有不明白的可以留言。

图1 Q0.0 状态赋值

Byte(字节类型)

Byte类型变量数值变量范围是0-255，我们常见的%IB0,%QB0，就是Byte类型。Byte类型占有8个二进制位，所以IB0，QB0，我们常常用来表示I0.0...I0.7,Q0.0...Q0.7的状态。换句话说，我们通过对QB0的状态进行赋值，可以改变Q0.0..Q0.7某一位的状态。

图2 QB0 状态操作

对Byte类型变量进行的操作，我们需要记住一点的是，变量范围是0..255,也就是2的8次方-1,所以当你对其赋值超过范围的时候，便会存在一种现象叫做溢出 ，上图中便存在溢出现象，具体结果，请读者自己思考。

WORD,DWORD(字类型，双字类型)

word和dword的区别是多了一个字母d，字母d的意思double ,意为双倍。word类型占16个二进位，表示的数据范围为0..65535,即2的16次方-1，dword最大范围便是2的32次方-1。word类型占有2个字节，dword占有4个字节。我们常见的%IW0，%ID0分别是word和dword类型，代表什么范围的输入信号状态位呢？请读者自己思考。

SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,LINT,ULINT(各种整型变量)

上述变量的基本类型其实为INT，然后是各种变体。INT类型占用16位，因为是有符号类型，所以0-14位代表数值，第15位代表符号，第15位为"0"代表正，为"1"代表负，其表示范围为-32768 到 +32767。我们来看一下+3785用二进制如何表示：

INT前面如果加一个U，变成了UINT类型，代表的是无符号整型，所以其取值范围为0到65535和WORD类型范围一致，都是占用2个字节；

INT前面的S表示这是一个short int类型，短整型，其占用1个字节，代表的数据范围是-128到127；

INT前面的D表示这是一个double int类型，占用4个字节，表示范围是-2147483648 到 +2147483647；

INT前面的L表示这是一个long int类型，占用8个字节，表示范围是-9223372036854775808 到 +9223372036854775807。

UINT,UDINT,ULINT，不再叙述，具体内容请查阅手册。

REAL,LREAL（单精度浮点数和双精度浮点数）

REAL为单精度类型浮点数，占用4个字节，表示范围+1.175495e-38 到 +3.402823e+38，有效位数为7位，可以精确到小数点后面6位。

LREAL为单精度类型浮点数，占用8个字节，表示范围+2.2250738585072014e-308 到 +1.7976931348623158e+308

，有效位数为16位，可以精确到小数点后面15位。

我们常用的是Real类型浮点数，如果REAL无法满足精度要求，则要考虑使用LREAL。

复杂数据类型

struct(结构类型)

struct 类型主要用于存储复合类型数据，比如一个人，他有性别，年龄，身高等特点。当一个变量类型为"人"时，我们可以获取和设定该人的某些信息。

图 4 Struct 结构类型

图5 结构Person的使用

Array(数组类型)

数组类型主要用于存储同一类型的数据，比如Int,Real 或者刚才定义的Struct 类型，进行批量处理，在For循环中经常使用。

举一个简单的例子，比如我每隔一秒采样一次模拟量数据，需要采样一分钟，然后计算一分钟内平均值，用数组来做就非常方便。

图6 数组声明

在上面的变量表中，我们定义了word 类型数组，数量为60个，数组索引地址从0开始。

图7 计算采样平均值

在上面SCL程序中，每隔1秒会定时采集模拟量输出通道值，然后60后计算平均值。通过FOR循环和数组可以很方便的实现此。

结束语

SCL的常用数据类型就讲到这里，下一次会讲解SCL常用语句，欢迎阅读和留言，并指出错误。欢迎大家关注我的另外一个平台，gongz hao 为 plcteacher ,后面PLC方面的文章，都迁移到那里。同样欢迎大家去阅读。

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