西门子工程师：经典讲解S7-200 PLC的PWM输出向导，请查收

S7-200 SMART CPU 提供脉冲宽度调制功能（PWM），使用向导或特殊寄存器（SM）控制CPU集成的高速输出点，最多可实现三路PWM输出，三个输出点分别为Q0.0、Q0.1和Q0.3。PWM是指占空比可变、周期固定的脉冲。

PWM输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。脉宽则根据所需要的控制要求而变化。占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。

一、如何使用向导组态设置PWM

除了直接使用设置特殊寄存器发送PWM，还可以使用软件中提供的向导。下面使用个具体的例子来说明如何使用向导设置PWM。假设发送的脉冲周期为100ms，脉冲宽度为50ms，使用Q0.0发送PWM。具体组态步骤如下所述。

1、首先，在“工具”菜单功能区选择PWM，弹出向导组态界面，然后激活PWM0。S7-200 SMART总共支持3个PWM输出。

2、选择脉冲的时基为毫秒或者微秒。

3、时基组态完毕，单击“生成”按钮（Generate），会生成一个名为PWM0_RUN 子程序，在项目树的调用子程序文件夹中可以找到此子程序。

4、调用生成的程序块

调用PWM0_RUN，设置Cycle（周期）=100，Pulse（脉冲宽度，注：Pulse中文直译为脉冲的意思，但此处需翻译为脉宽，Pulse Width）=50，触发M0.0后，Q0.0就会输出周期为100ms、占空比为50%的连续方波。

二、使用SM特殊寄存器设置PWM

PWM功能除了使用PWM向导配置以外，还可以使用特殊寄存器进行配置，特殊寄存器每个位的定义都不同，用户可以对照特殊寄存器的定义表，分别设置每个位，最后组成控制字节，由程序写入。

下面用一个具体的例子来说明，如何通过设置特殊寄存器来发送PWM。假如需要发送的脉冲周期为100ms，脉宽为30ms，发送脉冲的输出点为Q0.0。

①使用M0.0上升沿触发，将控制字16#8B送入SMB67，16#8B对应的功能为：使能Q0.0的PWM功能，使能更新脉冲周期、脉冲宽度，使用1ms时基。

②脉冲周期为100ms

③脉冲宽度为30ms

④执行PLS指令，触发PWM输出。

用户可以在当前脉冲发送过程中，通过向导生成的“PWMx_RUN”指令实时修改Cycle和Pulse的参数值，以实现修改PWM脉冲周期和占空比的功能。

此次给大家讲解的西门子S7-200 PLC的PWM输出向导就到这啦，后续还有相关的知识跟大伙讨论的哦！

以上，欢迎动动手分享及收藏！

PLC脉宽调制(PWM)指令代码秒传给大家！

脉宽调制指令PWM

概要

指定了脉冲的周期和ON时间的脉冲输出的指令。

功能和动作说明

1. 16位运算(PWM)

以周期[S2 ms]单位输出ON脉冲宽度为 S1ms的脉冲。

• 在 S1中指定脉宽t。 设定范围: 0～32,767ms

• 在S2 中指定周期T0。 设定范围: 1～32,767ms

• 在 D在中指定输出脉冲的Y编号。 设定范围: Y000、Y001、Y002、Y003

注意要点

1. 设定脉宽及周期的时间

脉宽S1和周期S2 的值，请设定为S1 ≦ S2。

2. 有关脉冲输出

• 可以在D 中指定的软元件，根据系统配置情况仅有下列的输出有效。

－使用高速输出特殊适配器*1时 Y000、Y001、Y002*2、Y003*2

－使用基本单元的晶体管输出时 : Y000、Y001、Y002*3

*1. 高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

请使用晶体管输出型的可编程控制器。

*2. 指定高速输出特殊适配器的Y002、Y003时，需要第2个高速输出特殊适配器。

*3. FX3G可编程控制器(14点、24点型)或FX3GC可编程控制器时，不能使用Y002。

• 采用不受顺控程序(运算周期)的影响的中断处理方式来执行输出控制。

• 指令输入为OFF时，则D 输出也为OFF。

• 脉冲输出过程中监控 (BUSY/READY) 的标志位置 ON 时，不能执行使用了相同输出的脉冲输出指令和定位指 令。

因此，即使指令驱动触点为OFF，只要是脉冲输出过程中监控的标志位为ON，就请勿执行指定了同一输出编 号的定位指令和脉冲输出指令。

被驱动时，当脉冲输出监控的标志位为OFF后，请经过1个扫描周期以上后再次执行指令。

程序举例

在下面例举的程序举例中，使D10的内容在0～50间变化时，Y000的平均输出为0～100%。 (D10)的内容超出50时会错误。

在下面的例子中，使用了FX3U系列的基本单元(漏型输出)。请根据所使用的可编程控制器的下述手册进行连接。

程序举例

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